가. 장비특성

       1. 6축수직다관절 로봇은 프로그램 및 시뮬레이션 Computer와 Ethernet 을 통해 하나로 연결 되며

           로봇시뮬레이션소프트웨어에서 프로그램 및 시뮬레이션이 된다.
       2. Computer와 Robot간의 교육방법은 네트워크를 통한 1:1, 1:n으로 사용이 가능하다.
       3. Computer에서는 단일 소프트웨어로 자체적인 Robot Simulator를 이용하여 실습이 가능하다.
       4. Computer와 Robot 컨트롤러 간의 NETWORK 기능은 Ethernet방식이며,

           MachiningCenter와 FMC구성에 원활한 작동을 구현한다.
       5. Robot 컨트롤러에는 USB 포트를 이용한 프로그램 전송이 가능하다.
       6. 로봇 시뮬레이션 소프트웨어는 Online ,Offline 시뮬레이션이 가능하다.
       7. 로봇의 경로 및 기동 시간을 분석 할 수 있는 경로 추적 기능이 탑재되어 있다.
       8. 프로그램 언어 뱅크를 이용하여 라이브러리를 조합 하는 심플한 프로그램 작성 기능이 제공된다.
       9. 여러 가지 로봇 형태의 라이브러리가 150개 이상 지원이 되어 다양한 로봇 실습이 가능하다.
       10. 소프트웨어는 Online 실시간 모니터링이 되어져 있고 Ethernet, RS323C, 모뎀 등 다양한 통신으로 구성되어 있다.
       11. 안전한 실습을 위하여 투명 펜스가 설치가 되어있고 작업 중 펜스 문을 열면 자동으로 비상 정지된다.

나. 사용교과목

       제조공학, 생산시스템자동화, CAD/CAM, 디지털메뉴팩처링 (홍정의교수님)

다. 기자재정보

       자산번호 : 086151200052425784

       품명/규격 : 산업용로봇(산업용로봇, Eshed robotec, PERFORM ER-MK3, 6축, 반경 700mm, 3kg)

       물품장소 : 시스템관 103호

       취득일자 : 2015/12/11