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교수진

구성원소개

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Professor
  • 김영우교수 이미지
    김영우 교수
    • 직책 교수
    • 전공분야 로보틱스
    • 연구실 IT관 213호
    • 연락처 Tel : 043-841-5149
      E-mail ywkim@ut.ac.kr

▶ 학력

- 일본 나고야대학교 대학원 전기공학과 졸업(공학박사)

- 일본 나고야대학교 대학원 전기공학과 졸업(공학석사)

- 영남대학교 전기공학과 졸업(공학사)


▶  경력

- 2017.02 –  : 한국교통대학교 전기공학과 부교수

- 2011.09 – 2017.01 : 한국기계연구원 선임연구원

- 2007.04 – 2011.09 : 일본 나고야대학교 기계공학과 조교수

- 2004.04 – 2007.03 : Toyota Technological Institute, Post-doc 연구원


▶  연구 업적

[학술저서]

- Book title : Leading-Edge Applied Mathematical Modeling Research, Nova Science Pub Inc, ISBN-10: 1600219772, ISBN-13: 978-1600219771, Chapter title : Intelligent manufacturing system scheduling based on Petri Net modeling  Modeled logic incorporation and  powerful graph search engine- , Youngwoo Kim, Tatsuya Suzuki , p.183-p. 214, 2008. 

- Book title : Petri Nets Applications Edited by Pawel Pawlewski, InTech,  ISBN 978-953-307-047-6, Chapter title: Traffic Network Control Based on Hybrid System Modeling, Youngwoo Kim, p. 589-628,  Publishing date: February 2010 

- Book title: Comprehensive Materials Processing, book chapter : multimodal sensing by a vision-based tactile sensor using a deformable touchpad, Y. Ito, G.. Obinata, Y. Kim, C. Nagai, pp. 515-538, Elsevier, ISBN 978-0-08-096532-1,  2014


[학술논문]

- Vision-based fluid-type tactile sensor for biological information measurement, Youngwoo Kim, Yuji Ito, Goro Obinata, Jiuk Jung, and  Bongseop Kawk, Medical & Biological Engineering & Computing (SCI, IF:1.916, ISSN: 0140-0118)

- Development of a Piecewise Linear Omnidirectional 3D Image Registration Method, Hyunsoo Bae, Wonjin Kang, Sukgyu Lee, Youngwoo Kim, Review of Scientific Instruments, (SCI, IF: 1.515, ISSN: 0034-6748). 

- Hybrid mode impedance control or position / force tracking in motor-system rehabilitation, Youngwoo Kim, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015. (SCIE, IF:1.11. ISSN: 1729-8806).

- Contact region estimation based on a vision-based tactile sensor using a deformable touchpad, Yuji Ito, Youngwoo Kim, Goro Obinata, MDPI Sensors, Vol.14, pp.5805-5822, 2014.  (SCIE, IF:2.8, ISSN: 1424-8220)

- Selective isolation of magnetic nanoparticle-mediated heterogeneity subpopulation of circulating tumor cells using magnetic gradient based microfluidic system, Bongseop Kwak, Jaehun Lee, Dongkyu Lee, Kangho Lee, Ohwon Kwon, Shinwon Kang, Youngwoo Kim, Biosensors and Bioelectronics, (SCI, IF:7.5)

- Operability of joystick-type steering device considering human arm impedance characteristics, Youngwoo Kim, Takamasa Oyabu, Goro Obinata, Kazunori Hase, IEEE on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, Vol.42, No.2, pp,295-306, 2012(SCI, IF:3.47, ISSN: 1083-4419 ).

- Robust slippage degree estimation based on reference update of vision-based tactile sensor, Yuji Ito, Youngwoo Kim, and Goro Obinata, IEEE Sensors Journal, Vol. 11, Issue 9, pp. 2037 – 2047, 2011 (SCIE, IF:2.62, ISSN: 1530-437X).

- Robust control of CPG based 3D neuro-musculo-skeletal walking model, Youngwoo Kim, Yusuke Tagawa, Goro Obinata, Kazunori Hase, Biological Cybernetics, Vol.105, Issue 3, pp.269-282, 2011 (SCI, IF:1.93 , ISSN:1432-0770). 

- Traffic network control based on hybrid dynamical system modeling and mixed integer nonlinear programming with convextiy analysis, YoungWoo Kim, Tatsuya Kato, Tatsuo Narikiyo , Shigeru Okuma, IEEE Transactions on SMC, Part A, p. 346-357, Vol.38, No.2, 2008(ISSN: 1094-6977, SCI, IF:3.62 )

- 그 외 다수 포함 총 45편


[학술대회 발표]

- A New Nonlinear Controller Design Method Based on Polynomial Data-mining Algorithm, YoungWooKim, Narikiyo Tatsuo and Goro Obinata, Proceedings of International Symposium on EcoTopia Science (ISETS07), p1142-1149, Nov., 23, 2007, Nagoya, Japan. 

- PWARX Traffic Network Hybrid Controller based on 0-1 Classification, YoungWoo Kim, Tatsuya Kato, Shigeru Okuma, Tatsuya Narikiyo, International Federation of Automatic Control 2008 , p117-122, July 6-11 2008, Seoul, Korea.   

- Slippage Degree Estimation for Dexterous Handling of Vision-Based Tactile Sensor, Yuji Ito, Youngwoo Kim, Goro Obinata,,IEEE Conference on Sensors, pp. 449-452, Oct., 25, 2009, Canterbury, Newzealand. 

- Shape Sensing by Vision-Based Tactile Sensor for Dexterous Handling of Robot Hands, Yuji Ito, Youngwoo Kim, Chikara Nagai, and Goro Obinata, 6th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 574-579, Aug., 24, 2010, Toronto, Canada. 

- State Estimation of Walking Phase and Functional Electrical Stimulation by Wearable Device, Goro Obinata, Takuma Ogisu, Kazunori Hase, Youngwoo Kim, Eiichi Genda, International Conference on IEEE EMBC 2009, p5901-5904, Sep., 2, 2009, Minneapolis, USA. 

- 그 외 다수 (국제학회 발표논문 총 45편, 일본학회발표논문 총35편, 국내학술발표논문 총 3편)  


[연구과제]

- 경제협력권산업육성산업, 거치형 하지 재활훈련과 이동형 능동 보행을 함께 지원하는 하이브리드 하지 재활 시스템, (2016년8월-2017년12월), 연구책임자: 김영우 (1차년도 1억2천만원, 2차년도 5480만원) 

- 한국연구재단 기초연구지원사업, 신경-근-골격모델을 사용한 100N 외력에 넘어지지 않는 맞춤형 하지 재활 로봇의 개발(2017년 3월- 2022년), 연구책임자: 김영우 (2억5천만원)

- 중기청, 맞춤형 기술파트너지원사업, 트레드밀의 자동 속도 조절기능의 개발 (2017년 7월 20일-2018년 4월 19일), 연구책임자: 김영우 (2431만원) 

- 중기청, 맞춤형 기술파트너지원사업, 로봇 기반의 스크류 자동 체결 시스템의 개발을 통한 전자접촉기 가공 공정의 개선(2018년 11월 01일-2019년 7월 31일), 연구책임자: 김영우 (4200만원)


[특허]

- 국내 특허, 저축 구동기 와이어 가공 시스템, 출원번호: 10-2018-0006743, 발명자: 김영우, 출원인: 한국교통대학교 산학협력단, 출원일자: 2018년 1월 18일 

- 국내 특허, 대상자의 관절 경직도를 고려한 재활 운동 방법 및 그 시스템, 출원번호 10-2017-0180932, 발명자: 김영우, 출원인: 한국교통대학교 산학협력단, 출원일자 2018년 12월 27일  

- 그 외 등록특허 총 13편


[기타]

- 기술이전실적 3000만원,  근약자를 위한 하체근력 강화용 이동형 안전 헬스 머신 개발 기술 (탑테크주식회사)