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▶ 학력

- 인하대학교 기계공학과 졸업(‘20.02, 공학사)

- 한국과학기술원(KAIST) 대학원 기계공학과 졸업(‘02.02, 공학석사)

- 서울대학교 대학원 지능형융합시스템 졸업(‘14.08, 공학박사)

▶ 경력

- 2002.03~2017.01 : 만도 글로벌 R&D 센터 책임연구원

- 2017.02~현재: 한국교통대학교 전자공학과 교수

- 2022.01~2023.12 : 한국자동차공학회 편집이사

- 2023.01~2023.12 : 한국ITS학회 총무이사

▶ 연구 업적

[학술논문: SCI(E)]

- Donghoon Shin,  Seunghoon Woo, Manbok Park “Rollover Index for Rollover Mitigation Function of Intelligent Commercial Vehicle’s Electronic Stability Control”, electroics,  2020, SCIE

- Donghoon Shin,  Kangmun Park, Manbok Park “Development of Fail-Safe Algorithm for Exteroceptive Sensors of Autonomous Vehicles”, electroics,  2020, SCIE   

- Gunwoo Lee,  Byeongcheol Moon, Manbok Park “Crowdsourcing-Based Learning Data Collection for Real-Time Sensor Error Correction in Indoor Environments”, IEEE Access,  2020, SCIE

- Donghoon Shin,  Kangmun Park, Manbok Park “High Definition Map?Based Localization Using ADAS Environment Sensors for Application to Automated Driving Vehicles”, applied science,  17 July 2020, SCIE

- Donghoon Shin,  Subin Yi, Kangmun Park, Manbok Park “An Interacting Multiple Model Approach for Target Intent Estimation at Urban Intersection for Application to Automated Driving Vehicle”, applied science,  21 March 2020, SCIE

- Seongjin Yim, Manbok Park “Design of Robust Observers for Active Roll Control”, IEEE Access,  29 November 2019, SCIE

- Donghoon Shin,  Kangmun Park, Manbok Park “Effects of Vehicular Communication on Risk Assessment in Automated Driving Vehicle”, applied science, volume 8 issue 12,  15 December 2018, SCIE

- Manbok Park, Sanghyun Lee, Myoungjune Kim, Junyung Lee, Kyongsu Yi, “Integrated differential braking and electric power steering control for advanced lane-change assist systems,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering June 2015 vol. 229 no. 7  924-943, SCI

[연구과제]

(번호 / 프로그램명 / (시행부처/기관) / 과제명 / 총개발기간 / (시작-종료일) / 총사업비 / (백만원) / 비 고)

1

자율주행기술개발혁신사업

(산업통상자원부/한국산업기술평가관리원)

Lv.4 자율주행시스템의 FailOperational 기술개발

2022-04-01 ~ 2026-12-31

9,000

개발 중

(참여기관 연구책임자)

2

자동차산업기술개발

(산업통상자원부/한국산업기술평가관리원)

수요응답형 자동발렛주차 및 서비스 기술 개발

2022-04-01 ~ 2025-12-31

10,000

개발 중

(참여기관 연구책임자)

3

자율주행기술개발혁신사업

(국토교통부/국토교통과학기술진흥원)

인프라 센서 기반의 도로 상황 인지 고도화 기술 개발

2021-04-01 ~ 2025-12-31

9,000

개발 중

(참여기관 참여연구원)

4

스마트특성화기반구축사업

(산업통상자원부/한국산업기술평가관리원)

미래차 전장부품 기능안전 및 신뢰성 기반구축사업

2022-04-01 ~ 2024-12-31

20,000

개발 중

(참여기관 참여연구원)

5

도심도로 자율협력주행 안전ㆍ인프라 연구사업

(국토교통부/국토교통과학기술진흥원)

도심로 자율협력주행（LV.4） 차량 플랫폼 개발

2019-04-30 ~ 2021-12-31

37,192

개발완료

(참여기관 연구책임자)

6

산업핵심기술개발사업(산업통상자원부/KEIT)

NCAP 대응을 위한 후방 자동제동시스템Rear Automatic Braking System 개발

2018-11-01 ~ 2022-02-28

7,813

개발완료

(참여기관 연구책임자)

7

기초연구지원사업 / 개인연구 / 일반연구 / 기본연구(한국연구재단)

정밀지도와 환경 센서를 적용한 저가 양산 GPS 정확도 향상 연구

2018-06-01 ~ 2022-05-31

200

개발완료

(연구책임자)

8

자율주행차의 도로주행을 위한 운행체계 및 교통인프라 연구개발 사업(경찰청)

자율주행 관련 운행체계 및 AI 운전능력 검증체계 개발

2019. 04. 01 - 2021. 12. 31

2,966

개발완료

(참여기관 참여연구원)

9

자율주행차의 도로주행을 위한 운행체계 및 교통인프라 연구개발 사업(경찰청)

IoT 기반 교통안전시설 정보제공 및 운영관리 기술개발

2019. 07. 25 -2021. 12. 31

13,452

개발완료

(참여기관 참여연구원)

10

지식경제기술혁신사업

(미래창조과학부)

ICT 기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발

2012.06.01. ~ 2017.02.28

13,970

개발완료

11

교통물류연구사업 (국토교통부/국토교통과학기술진흥원)

스마트 자율협력주행 도로 시스템 개발

2015.07.28.~ 2020.07.27

38,838

개발완료

12

지식경제기술혁신사업

(미래창조과학부)

ICT 기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발

2012.06.01.~2017.02.28 

13,970

개발완료

13

대학ICT연구센터육성지원사업

(미래창조과학부)

다중센서 융복합 기반 실시간 모바일 교통정보시스템 개발

2018.12.31

13,97

개발완료

[특허 등록]

(번호/특허/프로그램명/국가명/출원/등록일/출원 등록순번/출원 등록자수/비고)

1

과속방지턱 감지 시스템

대한민국

2023.04.07

1025209040000

등록

2

정밀지도와 카메라 정보를 활용한 측위 정확도 개선 시스템

대한민국

2022.07.14

1024225230000

등록

3

객체 인식 알고리즘 향상을 위한 고정객체와 이동객체의 구분 장치 및 방법

대한민국

2020.03.02

1020859100000

등록

4

환경센서 융합 기반 종방향 응답성 개선 시스템

대한민국

2022.10.25

1024600850000

등록

5

객체 특징점을 이용한 차선 변경 지원 시스템

대한민국

2022.03.02

1023709760000

등록

6

자율 주행 자동차의 객체 검출 시스템

대한민국

2021.03.02

1022241060000 

등록

7

정밀지도 생성 시스템

대한민국

2021.07.12

1022783070000 

등록

8

라이다를 이용한 차선 정보 생성 시스템

대한민국

2021.03.02

1022241050000 

등록

9

차선 정보 미인식 발생시 주행 제어가 가능한 차량 제어 시스템

대한민국

2022.03.02

1023709780000 

등록

10

주변 차량 자세 추정 시스템

대한민국

2020.11.09

1021785850000 

등록

11

환경센서와 정밀지도를 이용한 측위 정확도 개선시스템 

대한민국

2020.07.17

1021370430000 

등록

12

저가 상용 GNSS의 측위 정확도 개선 시스템 및 방법

대한민국

2020.04.22

1021055900000

등록

13

연석 형태 정보와 정밀지도를 이용한 저가 상용 GNSS의 측위 정확도 개선 시스템 및 방법

대한민국

2020.04.10

1021017060000 

등록

14

자율주행 차량의 교차로 교통 제어 시스템 및 이를 이용한 교차로 교통 제어 방법

대한민국

2020.11.24

1021844040000 

등록

15

자동 주행 제어 시스템 및 방법

대한민국

2015.4.7

1514928

등록

16

요 레이트를 이용한 차량 충돌 방지 방법 

대한민국

2014.11.18

1464883

등록

17

스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어방법 

대한민국

2015.2.9

1493315

등록

18

차량간 통신 장치 및 그 통신 방법

대한민국

2014.12.24

1478064

등록

19

차량간 통신 장치 및 그 통신 방법

대한민국

2014.7.30

1426771

등록

20

차량간 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법

대한민국

2014.7.16

1421998

등록

21

스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 컨트롤 방법

대한민국

2014.1.6

1350303

등록

22

차량 충돌 방지 장치 및 그 방법

대한민국

2014.6.26

1414571

등록

23

스마트 크루즈 제어 장치 및 그 제어 방법

대한민국

2014.1.29

1359336

등록

24

차량 자세 제어 장치 및 그 차량 자세제어 방법

대한민국

2015.1.20

1486230

등록

25

차량의 충돌 방지 장치

대한민국

2014.1.6

1350306

등록

26

차량 제어 장치 및 방법

대한민국

2014.6.27

1415208

등록

27

차량의 안정성 유지 시스템 및 그 제어방법

대한민국

2013.4.30

1261284

등록

28

스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어방법

대한민국

2013.3.13

1245100

등록

29

차량의 차선 변경 보조 시스템 및 그 방법

대한민국

2013.9.11

1309508

등록

30

차량의 제어 장치 및 방법

대한민국

2013,7,10

1286464

등록

31

차량 경로 예측 장치 및 그 방법

대한민국

2012.11.29

1208369

등록

32

가변 임계값을 이용한 휠 압력제어 방법

대한민국

2014.7.3

1417856

등록

33

회생 제동 시스템의 유압 제어 방법

대한민국

2014.4.30

1392818

등록, 2명 공동 출원

34

회생 제동 시스템의 유압 제어 방법

대한민국

2013.8.30

1304208

등록

35

전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법

대한민국

2013.9.6

1307854

등록

36

회생제동시스템

대한민국

2013.5.6

1263160

등록

37

차량의 기준 속도 추정 방법

대한민국

2013.9.30

1315023

등록

38

전자 제어 유압 장치의 밸브 제어 방법

대한민국

2012.10.31

1198071

등록

39

하이브리드 전기 차량의 전자제어 유압 제동 시스템

대한민국

2008.10.21

0865486

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