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교육과정 이수체계도 및 교과목 개요
- 전자공학과
- 조회 : 1101
- 등록일 : 2021-08-23
■ 전자공학과 전공 교과목 개요
C언어입문 (Introduction to C Language) 3-2-2
C언어입문은 컴퓨터프로그래밍에 대한 수업을 최초로 수강하는 학생들을 대상으로 공학문제를 C언어 프로그램으로 해결할 수 있는 능력을 배양시키는 것을 목표로 한다. 이론과 실습을 병행함으로써 이론적 이해와 실무적 응용능력을 동시에 계발할 수 있도록 하였다. C언어입문은 기초 문법과 간단한 공학문제 해결을 강의함으로써 학생들이 C언어에 친숙해지게 하는 것을 목표로 한다.
창의적공학설계입문 (IntroductiontoCreativeEngineeringDesign) 3-3-0
본 교과목에서 이론수업과 병행하여 다양한 조별 설계 프로젝트를 수행한다. 전자공학 분야와 관련되는 주제에 관한 창의적 사고법, 창의적 문제해결 등을 조별로 설계하여 발표하는 다양한 활동을 한다. 이를 통하여 참여 학생들은 배웠던 내용을 복습하고, 창의공학 설계의 개념에 한 걸음 다가설 수 있도록 할 것이다.
C언어응용 (CLanguageApplication) 3-2-2
C언어응용은 컴퓨터프로그래밍에 대한 수업을 최초로 수강하는 학생들을 대상으로 공학문제를 C언어 프로그램으로 해결할 수 있는 능력을 배양시키는 것을 목표로 한다. 이론과 실습을 병행함으로써 이론적 이해와 실무적 응용능력을 동시에 계발할 수 있도록 하였다. C언어응용은 고급 문법과 실용적인 공학문제 해결을 강의함으로써 학생들이 C언어를 실제적인 문제에 적용할 수 있도록 돕는다. 특히, 알고리즘과 데이터 구조에 대해 소개함으로써, 좀 더 발전된 내용을 공부하고자 하는 학생들에게 계속적으로 공부할 방향을 제시한다.
공학수학Ⅰ (EngineeringMathematics) 3-3-0
전자공학분야에 기본적으로 필요한 응용수학에 대한 기본개념을 이해하고 공학분야의 응용력을 높이기 위한 여러 가지 수학적 해법을 습득한다. 미분방정식, Laplace Transform등을 학습하여 전자공학에서의 수학적 응용방법을 숙지함으로써 전공내용을 보다 근본적으로 이해할 수 있는 능력을 배양한다.
이산수학 (DiscreteMathematics) 3-3-0
이산수학은 전산학 (computer science)에서 필요한 수학적 근간을 제공하는 학문으로 프로그래밍에 필요한 논리적 사고, 알고리즘 개발 시 필요한 알고리즘 분석방법, 문제를 프로그래밍에 용이하도록 표현하는 방법 등을 제공한다. 본 교과목에서는 논리적 사고에 도움이 되는 논리와 증명, 알고리즘 개발에 필요한 알고리즘 분석방법, 그리고 문제의 표현방법과 관련된 집합, 관계, 함수, 그래프, 트리 등에 대해 학습한다.
회로이론 (CircuitTheory) 3-3-0
전압, 전류, 에너지에 대한 개념과 회로 해석의 기본이 되는 키르히호프 전압 법칙, 전류 법칙에 대하여 이해한다. 회로의 등가회로를 통하여 직렬, 병렬 회로의 등가회로에 대하여 적용하여 회로해석 방법에 대하여 배운다. 또한 선형회로 해석에 필수적인 중첩의 정리와 테브난 및 노턴의 정리에 대하여 학습한다. 회로 소자 중 선형 소자인 저항, 캐패시터, 인덕터에 대하여 그 개념에 대하여 공부하고, 이들 소자로 구성된 회로에 대하여 수학적인 모델을 세우고 전압, 전류를 구한다.
전자기학 (Electricity&Magnetism) 3-3-0
본 교과목에서는, 우선 전자기학 수학을 위한 벡터 계산법을 공부한다. 특히 맥스웰방정식을 이해하기 위한 벡터의 미분적분 기법에 중점을 둔다. 그 이후 정전계의 개념, 다양한 전하분포로 부터의 정전계 계산에 대하여 공부한다. 유전체와 전도체에서의 전계 계산과 전위의 개념에 대해 공부한다. 아울러 전류와 자계의 상관관계, 자기력과 자기토크에 대하여 학습한다. 또한 시변전자계의 기본적 특성과 평면전자기파에 특성에 관하여 학습한다.
디지털공학 (DigitalEngineering) 3-3-0
디지털공학의 원리로부터 2진 연산과 논리게이트 동작, 조합논리회로 동작, 데이터 처리회로 등 기초적인 지식으로부터 디지털 클록과 타이밍회로 설계, 클록으로 동작하는 래치 및 플립플롭회로 동작 등을 다루고 레지스터 회로와 카운터 동작, 아날로그 디지털 변환 및 디지털 아날로그 변환 기법, 메모리, 디지털 집적회로의 활용 방법 등에 대해 다룸으로써 디지털회로 설계와 활용을 위한 이론과 설계 능력을 습득한다. 이후 <마이크로프로세서> 교과목을 통해 실제로 집적화 및 상용화된 디지털시스템 응용과 연계해서 배우도록 한다.
전자전기실험Ⅰ (ElectronicandelectriccircuitlabI) 2-0-4
실험을 위하여 회로도와 다양한 회로도의 기호에 대하여 알아본다. 저항을 위한 실험을 위하여 저항기 색 코드와 저항값 측정 방법에 대하여 습득한다. 전류계, 전압계, 멀티미터 등을 활용하여 각종 회로의 전압, 전류 등의 측정 방법에 대하여 습득한다. 옴의 법칙에 대하여 실험적으로 확인하고, 원하는 전압 및 전류를 얻는 직렬회로 및 병렬회로을 설계한다. 망로전류를 이용한 회로 해석, 중첩의 정리, 테브난의 정리, 밀만의 정리 등 다양한 회로 해석 방법에 대하여 실험을 통하여 이해하고, 그 원리를 습득한다.
공학수학Ⅱ (EngineeringMathematicsII) 3-3-0
전자공학분야에 기본적으로 필요한 응용수학에 대한 기본개념을 이해하고 공학분야의 응용력을 높이기 위한 여러 가지 수학적 해법을 습득한다. 행렬, Vector, Vector 미분, Vector 적분, Fourier Transform, 편미분방정식 등을 학습하여 전자공학에서의 수학적 응용방법을 숙지함으로써 전공내용을 보다 근본적으로 이해할 수 있는 능력을 배양한다.
선형대수응용 (Linearalgebraapplications) 2-2-0
선형대수응용 교과목은 대수학의 한 분야인 선형대수로 응용학문의 중요성 때문에 많이 개설한다. 따라서 선형대수 본래의 수학적 체계를 유지하면서 에제를 통해 새로운 이론적 내용을 체득할 수 있도록 한다. 각 절마다 예제, 연습문제 및 응용 예를 풀 수 있도록 하고 확실한 이론적 감각과 응용력을 갖추도록 설명한다.
동역학 (Dynamics) 3-3-0
운동하는 물체에 Newton의 운동법칙, 일, 에너지와 모멘텀 법칙 등의 운동법칙을 적용하여 물체의 운동과 관련된 제반 사항을 학습한다. 물체에 가해지는 힘과 모멘트에 의해 발생하는 물체의 운동을 예측하고 이를 기반으로 원하는 운동을 얻을 수 있도록 하는 능력을 배양한다.
통신의기초 (Fundamentalsofcommunication) 3-3-0
푸리에급수와 푸리에 변환, 델타함수와 응용, 신호와 시스템, 진폭변조의 원리, DSB-TC, DSB-SC, SSB, VSB, 시간영역과 주파수영역표현, 스펙트럼, 각변조, FM과 PM, FM신호의 스펙트럼, 믹싱, 송수신기의 구조.
물리전자 (PhysicalElectronics) 2-2-0
본 교과목 학습목적은 반도체 물성과 반도체 소자의 기본원리를 배워서 전자회로 등에 응용할 수 있는 기초 실력을 배향시키는데 있다. 이를 위해 물리학 및 수학의 기초가 필요하지만 가급적 회로설계에 필요한 소자의 관점에서 학습을 진행한다.
마이크로프로세서 (MicroProcessor) 3-3-0
디지털 시스템에 대한 기본적인 지식으로부터 시작해서 중앙처리 장치인 마이크로프로세서의 기본 구조와 동작원리, 특수 레지스터들의 기능과 활용 방법, 외부 연결 I/O의 기능 등에 다루고 다양한 메모리의 동작원리 및 기능, 메모리의 확장과 응용방법, 마이크로프로세서 활용을 위한 프로그래밍 기법 등에 대해 다룬다. 이후 <마이크로프로세서실험> 교과목을 통해 실제 응용 능력을 연계해서 배우도록 한다.
전자장론 (ElectromagneticFieldsTheory) 3-3-0
본 교과목은 정전기학과 정자기학은 전자기학에서 충실히 공부한 것으로 보고, 최소한의 개념파악만 설명하고 전자파 파동 특성을 중점적으로 설명한다. 그리고 눈으로 볼 수 없는 전자파의 수식에 대한 물리적 의미를 잘 파악할 수 있도록 계산 프로그램을 추가하여 설명한다.
신호및시스템 (Signal&System) 3-3-0
신호 및 시스템 과목은 전기공학, 전자공학, 정보통신 관련 학과 학생들을 대상으로, 제어 시스템, 디지털 신호 처리, 디지털 통신을 비롯한 다양한 분야에서 신호와 시스템을 해석하고 설계하는 데 있어서 기본이 되는 이론들을 주로 다룬다.
가장 먼저 신호와 시스템에 대한 기본 개념을 다지고, 푸리에 급수와 변환 과정등을 이해하고 푸리에 급수를 통해 주파수 개념을 이해한다. 그리고 이산 시스템의 시간 영역 해석과 동작 특성을 이해하기 위해 Z변환 과정 등에 대해서 학습한다.
컴퓨터구조 (ComputerArchitecture) 3-3-0
본 수업에서는 컴퓨터시스템의 하드웨어는 어떠한 구조로 되어있는지, 그리고 각 구성요소는 성능 향상이라는 목표를 달성하기 위해 어떻게 발전해 왔는지 배우게 된다. 또한 컴퓨터시스템은 하드웨어 뿐 아니라 소프트웨어도 포함하기 때문에 소프트웨어가 하드웨어에 의해 어떻게 실행되는지 배우게 된다. 즉 소프트웨어가 어떻게 하드웨어가 번역 (decode)하여 실행할 수 있는 명령어로 변환되는지, 그리고 각 명령어는 어떻게 하드웨어에서 실행되는지에 대해 자세히 배우게 된다. 더 나아가서는 어떻게 소프트웨어를 작성해야 주어진 하드웨어를 잘 이용하여 최적의 성능을 낼 수 있는지에 대해서도 소개된다.
확률및랜덤변수 (ProbabilityandRandomVariables) 3-3-0
본 교과목에서는 집합에 의한 확률 이론에 대하여 포괄적으로 복습하고 결합 및 조건부 확률의 개념을 소개하고 랜덤변수의 개념을 정의한다. 랜덤변수의 분포함수, 밀도함수, 기대값, 모멘트와 상관도에 대한 개념을 소개한다. 또한 랜덤변수를 시간의 함수로 확장한 랜덤프로세스 (random process)의 개념을 배움으로써 불규칙신호를 해석하고 이에 대한 최적 시스템을 설계하는 방법을 배운다.
전자회로 (ElectronicCircuits)3-3-0
반도체의 특성 및 PN 접합, 다이오드의 동작 특성 및 다이오드로 구성된 전자회로에 대하여 이해한다. 다이오드로 구성된 다양한 정류회로와 정류회로의 필터 회로에 대하여 학습하고 특수 목적 다이오드인 제너 다이오드와 쇼트키 다이오드에 대하여 학습한다. 또한 전자회로에 사용되는 중요한 부품인 바이폴라 트랜지스터의 특성에 대하여 학습한다. 트랜지스터를 원하는 동작 영역에 동작시키기 위하여 바이어스 설계 방법을 익히고, 이를 통하여 다양한 전압 증폭기 회로 및 전력 증폭기 회로에 대하여 익힌다.
전자전기실험Ⅱ (ElectronicandelectriccircuitlabII) 2-0-4
다양한 전자회로에 대하여 익힌다. 전자회로의 pSPICE를 이용한 모의해석에 대하여 익힌다. 다양한 전자회로를 Bread board에 구현하고 오실로스코프를 이용하여 측정하는 방법에 대하여 배운다. 측정된 결과에 대하여 고찰하고 발표를 통하여 결과를 공유하는 방법에 대하여 배운다. 설계 과제를 통하여 오디오 증폭기를 설계하고 제작한다.
미래형자동차개론 (Introductiontonextgenerationvehicles) 3-3-0
미래자동차에 대한 전반적인 이해와 비전을 소개한다. 환경친화적자동차, 지능형자동차,
In-Vehicle Infotainment의 세 가지 관점에서 미래자동차를 소개한다.
통신이론 (Communicationtheory) 3-3-0
확률과랜덤변수,랜덤과정,평균과분산,자기상관과상호상관,양자화,표본화정리,신호의기하학적표현,최적수신기,정합필터와상관기,기저대역전송,검출이론,에러확률.
교류회로이론 (ACcircuittheory) 3-3-0
교류회로 해석에 필요한 수학적 기법에 대하여 다룬다. 저항의 개념을 확대한 임피던스의 개념에 대하여 배우고 교류 전압 및 전류를 2차원 평면에 나타낸 페이저의 개념에 대하여 학습한다. 전압, 전류의 크기와 위상을 이용하여 교류 회로의 전력 해석 기법에 대하여 학습한다. 교류의 전력을 다루기 위한 유효전력, 무효전력 및 이들을 포함한 복소전력에 대하여 학습한다. 그 후 자기적으로 결합된 상호 인덕턴스 및 변압기에 대하여 학습하고 교류 전력의 전송 개념에 대하여 학습한다. 교류 전력의 일반적인 전송 방법인 3상 회로에 대하여 학습하고, 3상의 전압 전류 및 전력에 대하여 배운다. 이 후 가변주파수 회로에 대하여 학습하고 다양한 필터 종류에 대하여 학습한다.
반도체공정 (SemiconductorManufacturingProcess) 3-3-0
반도체 산업에 입문하는 실무 인력이 갖추어야 할 반도체 공정과 장비에 대한 기초적인 지식을 학습하고, 실제 공정에 대한 실무적 지식을 습득하도록 한다. 반도체 산업에 사용되는 재료, 반도체 공정에 사용되는 장비에 대한 구성과 동작원리, 반도체 제조 공정별 작업 내용을 실습을 통해 학습하는 등의 내용을 학습한다.
반도체 산업이 주를 이루는 국내 산업 환경과, 졸업 후 본 학과 학생들이 반도체 소자, 장비, 소재업체에 다수 취업하는 현실을 감안하여 현장 실무 중심의 내용으로 학습을 진행한다.
디지털신호처리 (DigitalSignalProcessing) 3-3-0
본 교과목에서 다루는 세부 주제는 샘플링 이론을 포함한 신호처리 기본 원리와 이론, 디지털 신호 및 시스템의 시간영역 및 주파수 영역 해석을 위한 DTFT, DFT, FFT, z-transform, FIR 및 IIR 필터 이론, 디지털 신호처리 시스템의 설계 및 구현, 샘플링율 변환, 멀티레이트 신호처리 이론 및 기법을 포함한다.
제어공학 (ControlSystem) 3-3-0
제어공학의 학문적 발달 과정, 제어시스템의 기본구성과 종류, 제어공학의 수학적 배경을 이해하기 위한 복소함수, 라플라스변환 등 수학적 기본지식을 다루고 물리적 현상에 대한 제어시스템의 모델링 기법, 안정도 판별법, 블록선도와 신호흐름 선도를 이용한 제어시스템의 해석 기법 등을 다룸으로써 제어공학에 관한 기본적인 지식과 이론을 배우고 기초적인 제어시스템 설계 능력을 습득한다. 이후 <선형제어시스템> 교과목을 통해 보다 심도 있는 제어시스템 해석과 설계 능력을 연계해서 배우도록 한다.
HDL (HDL) 3-3-0
오늘날 비메모리 반도체의 설계 과정은 모두 Computer Aided Design (CAD) 소프트웨어에 의해 자동화되었다. 그러한 소프트웨어들은 하드웨어 기술 언어(Hardware Description Language)로 작성된 일종의 설계 코드를 입력 받아 그 코드가 의도하는 동작을 수행하는 회로를 자동으로 합성해준다. 본 강의에서는 삼성전자, SK하이닉스 등 설계 현장에서 가장 많이 쓰이고 있는 하드웨어 기술 언어인 Verilog HDL 과 Modelsim 소프트웨어에 대해 배운다. Verilog-HDL 언어의 기본 문법과 기초적인 코딩 스타일을 배우면서 Modelsim 을 활용하여 여러 가지 초보적인 디지털 회로들을 직접 설계해보고 시뮬레이션을 수행하여본다.
디지털영상처리 (Digitalimageprocessing) 3-3-0
디지털 영상처리의 주요 개념 및 방법을 소개한다. 본 과정은 공간영역 영상개선, 주파수영역 영상개선, 영상복원, 영상압축, 형태상 영상처리, 영상분할 등을 포함한다.
반도체공학 (PhysicsofSemiconductorDevices) 3-3-0
반도체 분야의 기술은 상상을 초월할 정도로 발전을 거듭해왔다. 특히 메모리 분야의 용량 및 소자의 크기 등에서는 비약적인 발전을 해왔다. 하지만 여전히 반도체 소자의 원리는 변하지 않았다. 본 교과목에서는 현대 전자소자의 핵심인 반도체 소자들의 제조과정과 동작원리를 학습하게 된다.
집적전자회로 (MicroelectronicCircuits) 3-3-0
집적 전자회로 과목은 오늘날 통신기기의 휴대성과 밀접한 관련이 있는 과목이다. 본 과목에서는 실리콘을 기반으로 하는 쌍극형 접합 트랜지스터 (Bipolar Junction Transistor; BJT)와 전계효과 트랜지스터(Field Effect Transistor; FET)를 구성하는 상보형 금속산화막반도체 (Complementary Metal Oxide Semiconductor; CMOS) 소자를 이용한 집적회로 설계에 필요한 기본 지식들을 익히게 된다.
회로및시스템(Circuit and System) 3-3-0
회로이론에 이어서, 이 과목은 페이서변환과 푸리에급수를 기반으로 일반적이거나 전력시스템, 또는 필터의 관점에서 다양한 회로를 어떻게 해석하는지를 소개한다.
전력전자 (Powerelectronics) 3-3-0
전력반도체 스위칭소자인 TR, IGBT, MOSFET 등을 이용하여 AC → DC 정류기, DC → DC 컨버터, DC → AC 인버터, AC → AC 컨버터 등의 전력변환 장치의 회로 토폴로지와 제어방법에 대한 이론을 습득하고 설계능력을 습득한다.
로봇공학Ⅰ (RoboticsI) 3-3-0
로봇공학의 전반적인 개념을 이해하며 로봇의 구성요소와 작동방법을 익히고 기구학, 역기구학, Jacobian 등을 학습하여 응용분야에서 로봇을 활용할 수 있는 능력을 배양한다.
데이터통신 (Datacommunication) 3-3-0
장치 간에 데이터를 주고 받기 위해서는 데이터의 규격(standard)과 약속된 절차(protocol)가 있으며, 이 과목에서는 데이터의 구성방법부터, 네트워크를 통한 데이터의 routing, 그리고 송수신 데이터에 의하여 이루어지는 정보 서비스 및 보안을 강의함. 인터넷 기반의 각종 데이터 서비스의 구현과정에 관심 있는 학생들의 수강을 추천함.
디지털통신 (Digitalcommunication) 3-3-0
디지털영역 에서의 변조기법인 ASK, FSK, PSK 등의 통신기법과 디지털신호해석 및 전송기술을 다룬다. 그리고 디지털광통신시스템을 광소자, 광섬유, 시스템의 갈래로 간략히 다룸으로써 통신에 대한 전반적 이해를 가능케 한다. 또한 정보의 효율적 전송과 수신을 위한 정보이론 및 coding의 내용을 포함한다.
자동제어 (Automatic control) 3-3-0
제어시스템의 기본구성과 종류, 라플라스 변환을 통한 제어시스템의 모델링, 블록선도와 신호흐름 선도를 이용한 제어시스템의 해석 및 설계에 대해 학습한다. 또한 제어시스템의 안정도 판별법 및 보드선도를 활용한안정도 해석 및 정상상태 응답과 과도응답 개선을 위한 제어시스템 설계 기법에 대해 학습한다.
신호처리 (Signal Processing) 3-3-0
본 교과목에서는 우선적으로 아날로그 신호처리 및 디지털 신호처리에서 다루는 신호처리의 기본 원리와 이론, 시간 영역 및 주파수 영역에서의 신호 처리를 위한 CTFT, DTFT, DFT, FFT, 라플라스 변환, Z변환 등을 학습한다. 또한, 임베디드 시스템의 다양한 응용 분야에 적용하기 위하여 MPEG, JPEG, DivX 등 멀티미디어 신호 처리와 영상 영역에서 영상 처리 및 필터링 기법들을 학습한다.
마이크로프로세서 심화 (Advanced microprocessor) 3-3-0
본 과목에서는 2학년 2학기 <마이크로프로세서>의 연장선에 있는 과목으로 <마이크로프로세서>에서 소개되지 않았던 마이크로컨트롤러의 기능들을 소개하며, 마이크로컨트롤러로 구성할 수 있는 시스템을 설계 및 구현하여 실무능력을 배양하는 것을 목표로 한다.
자동차제어공학 I(Automotive control engineering I) 3-3-0
제어 공학의 기초를 위한 학습을 수행하고 자동차 제어를 위한 기초 차량 동역학의 이해를 바탕으로 간단한 차량 시스템 제어를 수행한다.
통신디지털신호처리 (Digital signal processing for communication) 3-3-0
본 교과목에서는 통신 모뎀의 디지털 신호처리 과정의 이해를 위해 샘플링 이론을 포함한 신호처리 기본 원리 및 이론과 디지털 신호 및 시스템의 시간영역 및 주파수 영역 해석을 위한 DFT, IDFT, FFT 및 IFFT 기법을 다룬다. 디지털 필터 이론, 통신 등화기의 설계 및 구현 및 기법을 포함한다.
딥러닝기초설계 (Deep learning basic design) 3-3-0
본 과목은 최신 지능형자동차인식시스템의 핵심기술인 딥러닝의 기초를 이해하고 자신의 문제에 사용할 수 있는 능력을 배양하는 것을 목적으로 한다. 본 과목은 인공신경망의 원리, 컨볼루션 네트워크 기반 영상 분류, 리커런트 네트워크 기반 시계열 분류, 강화학습 기반 제어기 등의 내용을 다룬다.
인공지능기초설계 (Artificial intelligence Basic Design) 3-3-0
본 과목은 많은 분야에서 사용되고 있는 파이썬을 이용한 프로그래밍의 기초지식과 응용능력 배양을 목표로 컴퓨터 프로그램을 설계 및 구현하는 기본적인 방법을 학습한다. 특히, 딥러닝의 기초를 이해하고 자신의 문제에 사용할 수 있는 프로그래밍 능력을 배양하는 것을 목적으로 한다.
마이크로파 및 레이더공학 (Microwave and Radar Engineering) 3-3-0
본 교과목은 전자공학 내에 무선환경에 필요한 RF집적회로기술의 기초 개념을 이해하고, 마이크로파 및 레이더와 관련된 능력을 습득한다. 특히, 지능형자동차의 자율주행을 위한 ADAS(Advanced Driver Assistance System), 무선통신시스템, 사물인터넷 센서 등 무선센서 네트워크 응용 교과목이며 그 적용범위가 매우 넓다. 따라서 마이크로파의 기본적인 이론과 여러 종류의 전송선에 대한 특성 및 설계법, 각종 파라미터를 이용한 회로 분석방법, 정합회로, 마이크로파용 수동회로 외에 레이더 안테나를 설계하는 방법을 교육한다.
디지털제어 (DigitalControl)3-3-0
마이크로컨트롤러로 구현이 가능한 디지털 제어 알고리즘 작성에 대해 학생들에게 강의한다.
이동통신 (MobileCommunication) 3-3-0
전파전파,페이딩,안테나의방사특성,이동통신방식와시스템셀룰러의개요,디지털무선통신,CDMA의 원리,링크구조, 호처리, CDMA설계, 차세대이동통신.
안테나공학 (AntennaEngineering) 3-3-0
안테나의 기본원리, 설계 및 분석기술, 그리고 일반적인 안테나의 여러 관점에서 전반적인 기술 내용을 다룬다. 특히 처음 4개의 장은 안테나 기본 원리에 대해 중점적으로 다루었다. 학생들이 안테나에 대해 처음 접하는 것으로 간주하고 모든 기본적인 물리적 및 수학적 원리들은 1장, 2장, 3장에서 소개하였고 4장은 안테나의 시스템 응용에 대하여 다루었다. 기본적인 공진형 안테나는 3장과 6장에서 자세하게 다루었으며, 광대역 안테나는 7장 그리고 개구면 안테나는 9장에서 다룬다. 11장과 12장은 박형 안테나와 단말기용 안테나를 다루었다. 14장에서 16장까지는 간단한 안테나 소자뿐만 아니라 복잡한 안테나시스템도 해석할 수 있는 수치적 전자기 해석법에 대해 소개하였다.
마이크로프로세서응용(Microprocess Application) 3-3-0
마이크로컨트롤러의 개요와 특징에서부터 각각의 응용예제와 실험을 통해 마이크로컨트롤러에 대한 전반적인 내용을 익힌다.
지능형메카트로닉스시스템(Intelligent Mechatronics System) 3-3-0
메카트로닉스 시스템은 기계와 전자의 융합기술로서, 지능형 로봇, 반도체/디스플레이 제조장비, 각종 자동화장비 산업의 기반이 되는 핵심기술이다. 따라서, 전자공학과 로봇공학을 전공하는 학생들에게 전자-기계 융합분야인 메카트로닉스 분야의 전공지식 및 실무적 능력을 배양하는 것은 필수적임.
자동차IT융합(Smart Car and IT Convergence) 3-3-0
최근 들어 자동차의 전장화와 스마트카의 등장으로 자동차-IT융합이 가속화되고 있으며, 본 과목에서는 자동차-IT 융합 신기술을 교육함으로써 학생들이 연결(Connect)과 친환경 차, 웨어러블 기기, 무인자동차와 자율 주행 기술, 차량 전용 스마트폰 앱과 자체 앱스토어의 본격화, 자동차용 OS 경쟁 등과 같은 새로운 기술을 이해하고 활용할 수 있는 능력을 배양함.
FPGA시스템설계 (FPGAsystemdesign) 3-3-0
자동차 시스템에서의 임베디드 시스템은 자동차의 제어를 총괄하는 핵심 전장 부품 중 하나이므로 차량용 임베디스 시스템을 구성하는 microprocessor, memory, memory I/F, display controller, I/O devices 등의 H/W 회로를 하나씩 기초적으로 다루도록 하였다. 이러한 디지털 회로들을 산업 현장에서 가장 많이 사용하는 Verilog HDL 사용하여 각각 설계하고 상용 Xilinx FPGA 개발툴을 사용하여 FPGA 에 구현하여 구동시키는 과정을 배운다.
RF회로설계 (RFcircuitdesign) 3-3-0
본 과목에서는 고주파 특성의 우선적 개념으로 분포회로해석에 기반한 수동소자인 전송선로 개념을 이해한다. 또한 PCB상에 구현되는 전송선로인 마이크로스트립의 특성 및 설계방법에 대해 익힌다. 아울러 고주파해석의 중요한 툴인 스미스 차트에 대한 개념 및 응용방법을 이해하고 S-parameter 개념과 수동회로 및 능동회로 설계방법을 익히게 된다. 아울러 본 설계과목에서는 실제 설계툴을 이용한 설계 방법을 제시한다.
JAVA프로그래밍 (JAVA Programming) 3-2-2
본 교과목에서는 객체지향의 개념을 이해하고, 이를 위해 자바 클래스의 기본적인 내용을 학습하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 클래스, 객체, 클래스의 상속 등 자바 언어의 기초 개념을 학습하고, 프로그래밍 실습을 통해 배운 것을 실제 프로그램에 응용하는 능력을 배양한다.
반도체소자공학Ⅰ (SemiconductordevicesEngineeringI) 3-3-0
본 교과목에서는 거의 한계에 다다른 CMOS 소자의 소형화 문제를 극복할 수 있는 방안에 대해서 소개한다. 전반부에는 현재 현장에서 사용되고 있는 다양한 반도체 소자들의 기본 동작 원리들을 학습하고 특히 소자의 축소화 분제 및 다중 게이트 소자의 최신 동향에 대해 소개 예정이다. 후반부에는 간단한 물리 및 나노소자 시뮬레이션 실습을 통해 학습한 반도체 소자에 대한 이해를 높이고, 소자를 직접 모의실험하고 그 특성을 분석해보는 기회를 갖는다.
리눅스프로그래밍 (Linuxprogramming) 3-3-0
본 과목에서는 먼저 리눅스의 기본 개념과 파일 시스템, 리눅스 명령어와 쉘과 같은 리눅스에 대한 기본 지식에서 시작하여 프로그램을 작성하고 컴파일하는 개발환경에 대해 알아본다. 그 후 파일과 디렉토리관리, 프로세스관리, 쓰레딩 (threading), 시그널, 통신과 같은 시스템프로그래밍 관련 주제들을 다룬다.
반도체공정실험 (SemiconductorFabricationExperiments) 3-3-0
반도체 제조 공정장비의 원리와 작동방법을 학습하기 위하여, 공정별 순서에 따라 관련 지식과 함께 전체적인 반도체 공정을 학습한다.
반도체 산업이 주를 이루는 국내 산업 환경과, 졸업 후 본 학과 학생들이 반도체 소자, 장비, 소재업체에 다수 취업하는 현실을 감안하여 현장 실무 중심의 내용으로 학습을 진행한다.
ITS영상처리 (ITSimageprocessing) 3-3-0
본 교과목에서는 다양한 교통 영상 신호 처리 알고리즘들을 배운다. 일반적인 영상처리와는 달리 ITS 용 영상처리는 도로 시설물에 구축된 독립적인 디지털 장치에서 실시간으로 수행되는 특징이 있기 때문에 저사양의 하드웨어에서도 효율적으로 구현될 수 있는 알고리즘들에 좀 더 집중하여 수업을 진행한다. 프로그래밍 언어를 활용하여 취득 화질의 개선, 분석, 가공, 정보 인지와 관련한 일부 영상 처리 알고리즘들을 직접 구현해본다.
전기기기 (Electricmachine) 3-3-0
변압기와 전동기 등 전기기기의 등가회로 및 특성해석에 대해 학습한다. 직류기, 유도기, 동기기, 스텝모터 등의 동작원리, 수학적 모델링, 정상상태 특성해석과 속도제어 알고리즘을 이해하고, 시뮬레이션을 통해 전기기기의 특성을 해석한다.
로봇공학Ⅱ (RoboticsII) 3-3-0
로봇공학의 전반적인 개념을 이해하며 로봇동역학, 경로계획법, 로봇제어, 로봇 센서, 로봇시각기술, 이동로봇기술, 로봇인공지능 등을 학습하여 응용분야에서 로봇을 활용할 수 있는 능력을 배양한다.
로봇응용실험 (Robotapplicationexperiment) 3-2-2
로봇 프로그램을 통하여 로봇을 작동하는 방법을 배운다. 로봇공학에서 배운 이론을 실험을 통하여 확인하고 로봇이 획득한 정보를 분석하여 로봇을 제어하는 실험을 함으로써 응용분야에서 로봇을 제어 및 활용할 수 있는 능력을 배양한다.
컴퓨터비전 (Computervision) 3-3-0
영상 형성, 스테레오 비전 기반 3차원 복원, 다양한 방법에 의한 깊이 정보 획득 등 컴퓨터 비전 전반에 대해 소개한다.
전력전자실험 (Powerelectronicslab) 3-2-2
산업전자 전반에 활용되는 전원장치, AC-DC 정류회로, DC-DC Converter 등의 전력변환 회로의 동작원리를 이해한다. 전력변환 회로 설계 및 실험을 통하여 전력변환 특성을 검증함으로써 전력변환 회로의 설계능력을 함양한다.
로봇내장형시스템 (Robotembeddedsystem) 3-3-0
로봇내장형시스템 개발에 있어서 핵심적인 하드웨어 및 소프트웨어 설계 전반에 대하여 학습한다. 로봇내장형시스템 설계 요구 사항 분석, 프로세서 선정, 하드웨어 설계, 소프트웨어 설계 등의 내용에 대하여 학습함으로써 로봇내장형시스템의 기초적인 설계능력을 배양한다.
이산제어시스템 (Discrete control system) 3-3-0
마이크로프로세서의 발달로 대부분의 제어기가 디지털로 구현됨에 따라 디지털 제어기를 구현하기 위한 Z-변환을 통한 이산제어시스템의 모델링 및 디지털 제어기 설계에 대해 학습한다. 또한 아날로그 제어기 설계 및 아날로그 제어기를 디지털 제어기로 변환하는 방법에 대해 학습한다.
로봇영상처리 (Robot image processing) 3-3-0
사람은 시각을 통하여 많은 정보를 빠른 시간에 얻을 수 있으며 영상을 통하여 처리하는 과정을 직접 볼 수 있으므로 시각은 가장 중요한 감각기관이라 할 수 있다. 그러므로 사람의 눈을 통한 신호처리 역시 중요하며 멀티미디어 시대에서는 영상을 컴퓨터를 이용하여 처리해주므로 영상 신호 처리기술은 필수적인 분야라 할 수 있다. 이와 같은 영상신호처리(Image Signal Processing) 기술을 로봇과 같은 시스템에 응용하기 위한 기술을 습득하기 위한 과목으로써 기본적인 신호처리 기술을 시작으로 하여 샘플링 푸리에 변환 과정과 이를 이차원 신호에 적용하는 기술 나아가 영상의 데이터 압축을 비롯한 영상처리 기술을 배운다.
자동차제어공학 II(Automotive control engineering II) 3-3-0
차량 전자제어시스템 기능, 구성 요소 및 작동 원리에 대해 학습한다. 차량의 기초 역학, 제동장치 및 조향장치 등 기본 부품들에 대해 살펴보고 이를 기반으로 전자제어장치들 즉 ABS, EPS등 중요한 전자제어샤시시스템에 대해 학습한다.
자동차통신개론 (Introduction to automotive communication) 3-3-0
미래형자동차는 자율주행자동차로 대표되며, 자동차 스스로 주변 환경을 인지하여 위험을 판단하고, 주행 경로를 계획하는 등 운전자의 주행조작을 최소화하며 스스로 안전주행이 가능한 자동차를 의미한다. 안전주행을 위해서는 V2X 통신과 자율주행 기술이 결합된 협력 자율주행 기술이 필요한데 본 과목에서는 협력 자율주행을 지원하기 위한 자동차통신의 개론에 학습한다.
딥러닝인식설계 (Deep learning-based recognition design) 3-3-0
본 과목은 딥러닝 임베디드 플랫폼과 카메라와 라이다 센서를 이용하고 프로젝트 기반의 설계를 통해, 차선 및 객체 인식을 할 수 있는 센서융합 딥러닝 인식시스템을 학생들 스스로 설계하고 이의 성능을 평가할 수 있도록 한다.
네트워크보안 (Network security) 3-3-0
대칭암호, 비대칭암호 등 현대 암호학의 기초를 배우고, 키분배, 해시함수, 메시지인증코드, 공인인증, 블록체인까지 네트워크에서 활용되고 있는 다양한 보안 프로토콜들의 동작방식을 공부한다.
자동차통신시스템설계 (Vehicular communication system design) 3-3-0
본 교과목은 통신이론 및 디지털통신에서 배운 내용을 바탕으로 통신시스템을 구성하고 설계한다. 차량용 통신의 기초가 되는 디지털변복조, 에러정정코드, 인터리버 등에 대한 이론을 공부하고, National Instrument(NI)사의 LabVIEW 소프트웨어와 USRP 장치를 이용하여 상기 기술들을 구현하고 유기적으로 결합구성 함으로서 통신시스템을 설계하고 성능을 분석한다.
반도체소자공학II (SemiconductordevicesEngineeringII) 3-3-0
본 교과목에서는 집접회로에서의 MOS 트랜지스터에 대한 축소화에 따른 다양한 문제점과 이를 해결하는 3차원 소자 구조에 대한 소개 및 뛰어난 분석을 다룬다. 또한 현대 소자 이론의 기본 개념뿐만 아니라 현대 MOSFET 소자의 응용 분야도 함께 소개하여 소자와 설계에 대한 향후 방향을 예측해 볼 수 있다. 반도체를 기반으로 하는 메소리 소자, 나노전자소자 등에 대해서 학습한다. 또한 NAND Flash 소자에 대한 특성 및 동작 원리를 설명할 예정이며, 3D NAND에 대해서 집중적으로 설명할 예정이다.
캡스톤디자인 (CapstoneDesign) 3-3-0
캡스톤 디자인에서의 설계 프로젝트는 공학인증의 설계과목 요건에 맞게 팀 기반으로 진행되며, 정해진 설계절차 (설계목표 설정, 합성, 분석, 제작, 시험, 평가)에 따라 현실적 제한조건 (경제, 환경, 사회, 윤리, 미학, 보건 및 안전, 생산성과 내구성, 산업표준)을 반영하여 개방형 설계 문제 (open-ended design problem)을 해결해야 한다.
반도체에너지공학 (Photovoltaicandsolarenergyengineering) 3-3-0
본 교과목에서는 태양전지의 발전 원리와 태양전지 제조공정에 대해 학습한다. 태양전지가 좀 더 경쟁력 있는 에너지 자원으로서 활용되기 위한 공정기술에 대해서도 배우게 된다. 또한 태양전지 평가방법이나 분석방법에 대해 학습한다. 더불어 여러 종류의 태양전지의 특성이 어떻게 다른지에 대한 개념도 배우게 된다. 태양전지를 어떻게 활용할 수 있는지를 자동차를 중심으로 학습한다. 이를 통해 태양전지 및 태양광 발전 시스템에 대한 전반적인 내용에 대한 개념을 확립하고자 한다.
아날로그집적회로설계(Analog Integrated Circuits Design) 3-3-0
CMOS기술을 바탕으로 한 아날로그 설계기술은 기존의 BJT나 BiCMOS기술보다 가격적인 측면에서 저가격을 실현할 수 있는 장점이 있다. 따라서, CMOS기술을 근간으로 SPICE모델을 이용한 회로 모의실험방법과 MOS트랜지스터의 레이아웃기법에 대해 학습하고, 이를 기반으로 아날로그 CMOS기본회로들에 대해 회로해석방법 및 분석을 수행한다. 그러한 기본 블록들을 사용하여 CMOS 증폭기, 캐스코드증폭기, 전류증폭기, 전력증폭기 구조들에 대해 학습하고 최종적으로 연산증폭기를 설계 및 모의실험을 수행한다. 연산증폭기의 응용회로로서 아날로그 필터, 비교기, 아날로그-디지털변환기 및 디지털-아날로그변환기 회로를 설계하고 모의실험을 수행한다.
반도체설계및실습 (ICDesignandCAD) 3-3-0
반도체설계 및 실습 과목에서는 다양한 전자회로에 대해 설계툴을 이용하여 실제로 설계해보는 과목이다. 회로이론, 전자회로, 집적전자회로, RF회로설계에서 이론적으로 다루어본 회로에 대해 여러 가지 컴퓨터 모의실험 설계툴(PSPICE, ADS, Cadence 등등)을 이용하여 설계하는 방법을 익히게 된다.
차량용운영체제 (Automotiveoperatingsystems) 3-3-0
본 과목에서는 프로세스, 프로세스 스케쥴링, 메모리관리, 입출력관리, 시스템보안과 같은 운영체제에 대한 기본적인 지식을 다루고, 사례연구로 “안드로이드 오토”를 살펴보아, 학생들이 운영체제에 대한 이해를 돕는다.
차량통신임베디드시스템설계및실습 (Automotiveembeddedcommunicationsystemdesignandlab) 3-2-2
정보, 전자, 통신, 제어 등의 첨단 기술을 교통에 적용한 교통시스템인 지능형 교통 시스템을 개괄적으로 학습하고 지능형 교통시스템을 위한 정보통신 이론을 학습한다. 아날로그, 디지털 및 데이터 통신의 변복조 및 송수신 기법의 이해를 바탕으로 차량통신 표준인 IEEE 802.11p/WAVE 시스템을 이해하도록 한다. 이를 우해 직교주파수분할당중방식(OFDM) 기반의 무선통신시스템을 SDR 플랫폼을 이용해 설계하고 실습하도록 한다.
제어시스템설계 (Controlsystemdesign) 3-3-0
Matlab 사용법 및 명령어, 공학에서 주로 사용하는 함수, 선형시스템의 전달함수, 보드선도(Bode plot), 시간 응답특성의 시뮬레이션을 위한 명령어 등에 대해 학습하고 Simulink의 입출력, 전달함수(Transfer function), 서브시스템, 신호처리, Simpower system 등의 Library에 대해 학습한다. 선형 시스템의 제어응답 특성인 오버슈트(Overshoot), 상승시간(Rising time), 정착시간(Settling time), 정상상태 오차 등의 주어진 사양을 만족하기 위한 비례적분(PI) 제어기 등을 설계하고 시뮬레이션을 통하여 제어 시스템의 응답특성을 검증한다.
디지털제어실험 (Digitalcontrolexperiment) 2-0-4
ATmega128 마이크로컨트롤러를 이용한 DC 모터 회전 속도 제어기를 설계 제작한다.
디지털신호처리실험 (Digitalsignalprocessingexperiment) 2-0-4
디지털 신호 처리 과정의 기본 개념을 직접 익히고 실습해봄으로써 디지털 신호 처리 기술의 개념을 체득한다.
지능형자동차인식시스템 (Recognitionsystemsforintelligentvehicles) 3-3-0
본 과목은 지능형자동차 인식시스템에 사용되는 다양한 센서(카메라, 레이더, 라이다, 위성항법 등)의 원리를 설명하고, 다양한 대상(차선, 차량, 보행자 등)을 어떻게 인식하는지 설명합니다.
지능형자동차제어시스템 (Controlsystemsforintelligentvehicles) 3-3-0
지능화되어 가고 있는 차량에 대한 이해를 위해 지능형 시스템에 대해 학습한다. SCC, LKAS, SPAS,AEB, BSD, LCA, HDA 등 지능형 시스템들의 구성 및 작동 원리 등을 이해한다.
ITS무선통신공학 (ITSwirelesscommunicationEngineering) 3-3-0
본교과목은 직교주파수분할다중화방식(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing)기반의
무선통신시스템의 통신이론을 소개한다. 직교주파수분할다중화방식은 무선통신의 핵심기술 로서 최근에 차세대이동통신, 디지털방송, 무선랜 등에서 채택되어 사용되고 있다. 직교주파수분할다중화방식의 통신이론을 공부하고, 이를 matlab의simulink를 이용하여 구현하고 성능을 분석한다.
전자파응용실험 (Electromagneticwaveapplicationlab) 2-0-4
이 책은 안테나 모의실험 툴을 이용하여 안테나의 기본원리, 설계 및 해석기술, 그리고 일반적인 안테나의 방사패턴, 지향성과 이득, 그리고 안테나 임피던스 등을 이해한다. 특히 처음 2개의 장은 안테나 설계 툴의 사용방법을 이해하고, 3장, 4장, 5장은 마이크로파 응용을 위한 스트립라인, 동축선 그리고 도파관을 다룬다. 6장부터 8장까지는 공진형 도선안테나로 다이폴, 모노폴, 등간격 배열, 및 야기-우다안테나를 다룬다. 9장은 피라미덜 혼 안테나의 설계 및 해석방법을 익히고 10장부터 13장까지는 구형 마이크로스트립 패치 및 배열 안테나를 다룬다. 14장과 15장은 박막안테나 설계에 필요한 유전율 측정방법을 다룬다.
전기기기실험 (Electricmachinelab) 2-0-4
스테핑모터와 직류전동기의 속도제어를 위한 속도제어, 전류제어 및 전압제어 알고리즘을 C언어 프로그램으로 구현하여 실험으로 속도제어 특성을 검증한다. 속도제어, 전류제어 및 전압제어 알고리즘 구현을 위한 프로세서의 특성, 주변 하드웨어와의 인터페이스와 PWM에 대해 학습한다. 또한 속도제어 시스템 구현을 위한 DC-DC 전력변환 회로, 속도, 전류 및 전압 검출회로 등의 하드웨어에 대해 학습한다.
인공지능개론 (Introductiontoartificialintelligence) 3-3-0
인공지능에서 기본적으로 다루는 탐색, 지식표현, 불확실성, 퍼지이론, 전문가시스템, 신경회로망, 시각, 자연어 처리 등에 대하여 다룬다.
코드 최적화 (Code optimization) 3-3-0
본 과목에서는 하이레벨 프로그래밍 언어와 기계어로 변환하기 위하여 컴파일러의 전단부에서 수행하는 code generation에서 시작하여 컴파일러에서 수행되는 scalar optimization, 그리고 AVX, pthread, openMP등을 이용한 코드 병렬화에 대하여 소개한다.
CAD회로설계 (CAD circuit design) 2-0-4
PSIM과 Matlab/Simulink 등의 CAD(Computer Added Design) 소프트웨어를 이용하여 전기전자 회로, 전력변환 회로 및 모터구동용 인버터 등의 회로해석 및 설계, 제어기 설계 및 특성해석에 대하여 학습한다.
지능형자동차통신시스템 (Communication systems for intelligent vehicles) 3-3-0
본 과목은 최근 지능형 자동차에서 사용되고 있는 CAN, LIN 등과 같이 차량 내부 유선통신과 IEEE 802.11p/WAVE, 3GPP C-V2X와 같은 차량 간 무선통신 기술 및 시스템들의 구성 및 작동 원리를 이해하고, C-ITS 및 자율주행 시스템에서 유무선 통신시스템이 사용되는 사례를 이해할 수 있도록 한다.
자율주행자동차설계 (Autonomous vehicle design) 3-3-0
본 과목은 카메라 및 라이다 센서, V2X 통신 모듈, 제어기가 탑재된 딥러닝 임베디드 플랫폼 기반의 모형 자동차를 이용한 프로젝트 기반의 설계를 통해 인지와 판단, 그리고 제어 과정을 수행하는 자율주행 자동차를 학생들 스스로 설계하고 이의 성능을 평가할 수 있도록 한다.
지능형자동차설계 (Intelligent Vehicle Design) 3-3-0
본 과목은 카메라 및 라이다 센서, V2X 통신 모듈, 제어기가 탑재된 딥러닝 임베디드 플랫폼 기반의 모형 자동차를 이용한 프로젝트 기반의 설계를 통해 인지와 판단, 그리고 제어 과정을 수행하는 지능형 자동차를 학생들 스스로 설계하고 이의 성능을 평가할 수 있도록 한다.
전자재료및소자 (ElectronicMaterialsandDevices) 3-3-0
고도의 특성을 갖는 전자회로 및 시스템의 구현을 위하여 필요한 것은 적합한 소자이며, 소자구현을 위해서는 전자재료의 물성을 이해하는 것이 필요하다. 본 교과목을 통하여, 먼저 전자재료의 기초가 되는 물성 이론을 자세하게 학습한다. 아울러 기능별로 도전 재료, 절연 재료, 자기 재료, 반도체 재료, 양자전자공학, 센서, 디스플레이 소재 및 소자 등을 학습한다.
에너지시스템설계 (Energysystemdesign) 3-3-0
에너지 시스템 설계를 위한 모의해석을 실시한다. 모의해석은 PSIM을 활용한다. 태양광 전원의 특성에 대하여 이해하고, 모의해석을 실시한다. 태양광에서 최대 전력을 얻을 수 있는 MPPT(Maximum Power Point Tracking)기법을 이해하고 이에대하여 모의해석을 실시한다. 출력 전압 및 출력 전류를 얻을 수 있도록 센서를 배치하고 출력 전압 및 출력 전류를 제어하는 프로그램을 C-Block을 이용하여 설계한다.
자동차산업실무특강 (Automotiveindustryseminar) 3-3-0
미래형 자동차 산업은 대표적인 ICT융합 신산업이며, 자동차 통신은 이동 중이거나 정지중인 차량들 간의 신호 또는 데이터를 송수신하는 무선통신을 말한다. 최근에는 센서 정보를 이용하여 차량의 위치나 상태정보를 차량간 통신에 활용한다. 특히 디지털통신 이론에 대한 이해, 차량통신 네트워크 기초, V2X 통신 기술 기초, 이동통신, 무선통신시스템, C-ITS 시스템 및 서비스, 디지털 신호처리, 영상 및 레이더 신호처리 기술, 지능형 자동차의 인식기술, 자율주행 기술의 이해 및 인공지능 등을 다룬다.
미래형자동차통신 (Nextgenerationvehiclecommunication) 3-3-0
미래형자동차는 자율주행자동차로 대표되며, 자동차 스스로 주변 환경을 인지하여 위험을 판단하고, 주행 경로를 계획하는 등 운전자의 주행조작을 최소화하며 스스로 안전주행이 가능한 자동차를 의미한다. 안전주행을 위해서는 V2X 통신과 자율주행 기술이 결합된 협력 자율주행 기술이 필요한데 본 과목에서는 협력 자율주행을 지원하기 위한 V2X 통신의 요구 성능과 이 성능을 제공하기 위해 개발되고 있는 IEEE 802.11p/WAVE와 3GPP 5G 무선통신 기술에 대해 학습한다.
캡스톤디자인심화(반도체) (Advacnced Capstone Design: semiconductor track) 3-3-0
본 교과목에서는 팀을 구성하여, 창의적 과제를 제안하고 결과보고서 및 논문 작성까지 가능하도록 한다. 실무 능력의 향상을 위하여 연구계획서 작성법, 연구 진행 중간 발표 및 결과발표를 하여 프리젠테이션 스킬을 향상시키고자 한다. 실무 능력을 향상시키기 위해서 반도체 산업과 연관된 외부 전문가를 초빙하여 학부생들에게 산업에 가까운 교육을 할 예정이며, 필요한 경우 학과 내 다른 트랙과의 적극적인 협력과 다학제적 팀 구성을 통하여 종합적인 설계능력을 배양하도록 한다. 또한 트랙 소속 교수들의 산학 연구과제와 연계하여 캡스톤디자인 과제를 수행함으로서 산학연 협력 연구 역량을 강화할 예정이다. 반도체/에너지 트랙에 맞게 반도체 측정 및 분석을 실제 진행하도록 한다.
머신러닝 (Machine Learning) 3-3-0
본 과목에서는 인공지능 구현의 기반이 되는 다양한 기계학습 기법에 대해 소개한다. Tensorflow, Keras등의 프레임워크 등 머신러닝의 기초를 학습한 후 심층학습에 필요한 망구조, Regularization, 컨벌루션 신경망 (CNN), Recurrent Neural Network (RNN) 등을 학습한다.
캡스톤디자인심화(임베디드) (Advacnced Capstone Design: embedded system track) 3-3-0
본 교과목에서는 팀을 구성하여, 창의적 과제를 제안하고 결과보고서 및 논문 작성까지 가능하도록 한다. 실무 능력의 향상을 위하여 연구계획서 작성법, 연구 진행 중간 발표 및 결과발표를 하여 프리젠테이션 스킬을 향상시키고자 한다. 실무 능력을 향상시키기 위해서 임베디드 산업과 연관된 외부 전문가를 초빙하여 학부생들에게 산업에 가까운 교육을 할 예정이며, 필요한 경우 학과 내 다른 트랙과의 적극적인 협력과 다학제적 팀 구성을 통하여 종합적인 설계능력을 배양하도록 한다. 또한 트랙 소속 교수들의 산학 연구과제와 연계하여 캡스톤디자인 과제를 수행함으로서 산학연 협력 연구 역량을 강화할 예정이다. 임베디드시스템 트랙에 맞게 시스템 구현 및 테스트를 실제 진행하도록 한다.
캡스톤디자인심화(산업전자) (Advacnced Capstone Design: industry electronics track) 3-3-0
본 교과목에서는 팀 단위로 창의적 과제를 제안하고 기술과제를 해결하는 과정을 통하여 졸업작품을 제작한다. 실무능력 향상을 위하여 연구계획서 작성, 연구진행 중간발표 및 결과발표로 과제수행 과정을 경험하고 프리젠테이션 스킬을 향상시킨다. 산업전자 관련 외부전문가 또는 내부전문가의 세미나 및 교육을 통하여 실무능력을 향상시킨다. 또한 학과 내 다른 트랙과의 적극적인 협력과 다학제적 팀 구성을 통하여 종합적인 설계능력을 배양하며 산학 연구과제와 연계하여 캡스톤디자인 과제를 수행함으로서 산학연 협력연구 역량을 강화한다.
자율주행자동차실무 (Practical technologies for autonomous vehicle) 3-3-0
자율주행 차량의 구조와 기본 원리의 이해를 바탕으로 다양한 센서들의 인식 시스템, 인식된 정보를 기반으로 판단하는 능력, 그리고 계획된 경로를 잘 추정하도록 하는 제어 기술이 종합적으로 이루어져야한다. 이에 본 과목에서는 자율주행 자동차의 구성 요소 및 기본 원리, 그리고 인식 시스템, 판단 및 제어 알고리즘에 대해 살펴본다.
캡스톤디자인심화(로봇) (Advacnced Capstone Design: robot track) 3-3-0
본 교과목에서는 팀을 구성하여, 창의적 과제를 제안하고 결과보고서 및 논문 작성까지 가능하도록 한다. 실무 능력의 향상을 위하여 연구계획서 작성법, 연구 진행 중간 발표 및 결과발표를 하여 프리젠테이션 스킬을 향상시키고자 한다. 실무 능력을 향상시키기 위해서 로봇 산업과 연관된 외부 전문가를 초빙하여 학부생들에게 산업에 가까운 교육을 할 예정이며, 필요한 경우 학과 내 다른 트랙과의 적극적인 협력과 다학제적 팀 구성을 통하여 종합적인 설계능력을 배양하도록 한다. 또한 트랙 소속 교수들의 산학 연구과제와 연계하여 캡스톤디자인 과제를 수행함으로서 산학연 협력 연구 역량을 강화할 예정이다. 로봇 트랙에 맞게 구현 및 테스트를 실제 진행하도록 한다.
C언어입문 (Introduction to C Language) 3-2-2
C언어입문은 컴퓨터프로그래밍에 대한 수업을 최초로 수강하는 학생들을 대상으로 공학문제를 C언어 프로그램으로 해결할 수 있는 능력을 배양시키는 것을 목표로 한다. 이론과 실습을 병행함으로써 이론적 이해와 실무적 응용능력을 동시에 계발할 수 있도록 하였다. C언어입문은 기초 문법과 간단한 공학문제 해결을 강의함으로써 학생들이 C언어에 친숙해지게 하는 것을 목표로 한다.
창의적공학설계입문 (IntroductiontoCreativeEngineeringDesign) 3-3-0
본 교과목에서 이론수업과 병행하여 다양한 조별 설계 프로젝트를 수행한다. 전자공학 분야와 관련되는 주제에 관한 창의적 사고법, 창의적 문제해결 등을 조별로 설계하여 발표하는 다양한 활동을 한다. 이를 통하여 참여 학생들은 배웠던 내용을 복습하고, 창의공학 설계의 개념에 한 걸음 다가설 수 있도록 할 것이다.
C언어응용 (CLanguageApplication) 3-2-2
C언어응용은 컴퓨터프로그래밍에 대한 수업을 최초로 수강하는 학생들을 대상으로 공학문제를 C언어 프로그램으로 해결할 수 있는 능력을 배양시키는 것을 목표로 한다. 이론과 실습을 병행함으로써 이론적 이해와 실무적 응용능력을 동시에 계발할 수 있도록 하였다. C언어응용은 고급 문법과 실용적인 공학문제 해결을 강의함으로써 학생들이 C언어를 실제적인 문제에 적용할 수 있도록 돕는다. 특히, 알고리즘과 데이터 구조에 대해 소개함으로써, 좀 더 발전된 내용을 공부하고자 하는 학생들에게 계속적으로 공부할 방향을 제시한다.
공학수학Ⅰ (EngineeringMathematics) 3-3-0
전자공학분야에 기본적으로 필요한 응용수학에 대한 기본개념을 이해하고 공학분야의 응용력을 높이기 위한 여러 가지 수학적 해법을 습득한다. 미분방정식, Laplace Transform등을 학습하여 전자공학에서의 수학적 응용방법을 숙지함으로써 전공내용을 보다 근본적으로 이해할 수 있는 능력을 배양한다.
이산수학 (DiscreteMathematics) 3-3-0
이산수학은 전산학 (computer science)에서 필요한 수학적 근간을 제공하는 학문으로 프로그래밍에 필요한 논리적 사고, 알고리즘 개발 시 필요한 알고리즘 분석방법, 문제를 프로그래밍에 용이하도록 표현하는 방법 등을 제공한다. 본 교과목에서는 논리적 사고에 도움이 되는 논리와 증명, 알고리즘 개발에 필요한 알고리즘 분석방법, 그리고 문제의 표현방법과 관련된 집합, 관계, 함수, 그래프, 트리 등에 대해 학습한다.
회로이론 (CircuitTheory) 3-3-0
전압, 전류, 에너지에 대한 개념과 회로 해석의 기본이 되는 키르히호프 전압 법칙, 전류 법칙에 대하여 이해한다. 회로의 등가회로를 통하여 직렬, 병렬 회로의 등가회로에 대하여 적용하여 회로해석 방법에 대하여 배운다. 또한 선형회로 해석에 필수적인 중첩의 정리와 테브난 및 노턴의 정리에 대하여 학습한다. 회로 소자 중 선형 소자인 저항, 캐패시터, 인덕터에 대하여 그 개념에 대하여 공부하고, 이들 소자로 구성된 회로에 대하여 수학적인 모델을 세우고 전압, 전류를 구한다.
전자기학 (Electricity&Magnetism) 3-3-0
본 교과목에서는, 우선 전자기학 수학을 위한 벡터 계산법을 공부한다. 특히 맥스웰방정식을 이해하기 위한 벡터의 미분적분 기법에 중점을 둔다. 그 이후 정전계의 개념, 다양한 전하분포로 부터의 정전계 계산에 대하여 공부한다. 유전체와 전도체에서의 전계 계산과 전위의 개념에 대해 공부한다. 아울러 전류와 자계의 상관관계, 자기력과 자기토크에 대하여 학습한다. 또한 시변전자계의 기본적 특성과 평면전자기파에 특성에 관하여 학습한다.
디지털공학 (DigitalEngineering) 3-3-0
디지털공학의 원리로부터 2진 연산과 논리게이트 동작, 조합논리회로 동작, 데이터 처리회로 등 기초적인 지식으로부터 디지털 클록과 타이밍회로 설계, 클록으로 동작하는 래치 및 플립플롭회로 동작 등을 다루고 레지스터 회로와 카운터 동작, 아날로그 디지털 변환 및 디지털 아날로그 변환 기법, 메모리, 디지털 집적회로의 활용 방법 등에 대해 다룸으로써 디지털회로 설계와 활용을 위한 이론과 설계 능력을 습득한다. 이후 <마이크로프로세서> 교과목을 통해 실제로 집적화 및 상용화된 디지털시스템 응용과 연계해서 배우도록 한다.
전자전기실험Ⅰ (ElectronicandelectriccircuitlabI) 2-0-4
실험을 위하여 회로도와 다양한 회로도의 기호에 대하여 알아본다. 저항을 위한 실험을 위하여 저항기 색 코드와 저항값 측정 방법에 대하여 습득한다. 전류계, 전압계, 멀티미터 등을 활용하여 각종 회로의 전압, 전류 등의 측정 방법에 대하여 습득한다. 옴의 법칙에 대하여 실험적으로 확인하고, 원하는 전압 및 전류를 얻는 직렬회로 및 병렬회로을 설계한다. 망로전류를 이용한 회로 해석, 중첩의 정리, 테브난의 정리, 밀만의 정리 등 다양한 회로 해석 방법에 대하여 실험을 통하여 이해하고, 그 원리를 습득한다.
공학수학Ⅱ (EngineeringMathematicsII) 3-3-0
전자공학분야에 기본적으로 필요한 응용수학에 대한 기본개념을 이해하고 공학분야의 응용력을 높이기 위한 여러 가지 수학적 해법을 습득한다. 행렬, Vector, Vector 미분, Vector 적분, Fourier Transform, 편미분방정식 등을 학습하여 전자공학에서의 수학적 응용방법을 숙지함으로써 전공내용을 보다 근본적으로 이해할 수 있는 능력을 배양한다.
선형대수응용 (Linearalgebraapplications) 2-2-0
선형대수응용 교과목은 대수학의 한 분야인 선형대수로 응용학문의 중요성 때문에 많이 개설한다. 따라서 선형대수 본래의 수학적 체계를 유지하면서 에제를 통해 새로운 이론적 내용을 체득할 수 있도록 한다. 각 절마다 예제, 연습문제 및 응용 예를 풀 수 있도록 하고 확실한 이론적 감각과 응용력을 갖추도록 설명한다.
동역학 (Dynamics) 3-3-0
운동하는 물체에 Newton의 운동법칙, 일, 에너지와 모멘텀 법칙 등의 운동법칙을 적용하여 물체의 운동과 관련된 제반 사항을 학습한다. 물체에 가해지는 힘과 모멘트에 의해 발생하는 물체의 운동을 예측하고 이를 기반으로 원하는 운동을 얻을 수 있도록 하는 능력을 배양한다.
통신의기초 (Fundamentalsofcommunication) 3-3-0
푸리에급수와 푸리에 변환, 델타함수와 응용, 신호와 시스템, 진폭변조의 원리, DSB-TC, DSB-SC, SSB, VSB, 시간영역과 주파수영역표현, 스펙트럼, 각변조, FM과 PM, FM신호의 스펙트럼, 믹싱, 송수신기의 구조.
물리전자 (PhysicalElectronics) 2-2-0
본 교과목 학습목적은 반도체 물성과 반도체 소자의 기본원리를 배워서 전자회로 등에 응용할 수 있는 기초 실력을 배향시키는데 있다. 이를 위해 물리학 및 수학의 기초가 필요하지만 가급적 회로설계에 필요한 소자의 관점에서 학습을 진행한다.
마이크로프로세서 (MicroProcessor) 3-3-0
디지털 시스템에 대한 기본적인 지식으로부터 시작해서 중앙처리 장치인 마이크로프로세서의 기본 구조와 동작원리, 특수 레지스터들의 기능과 활용 방법, 외부 연결 I/O의 기능 등에 다루고 다양한 메모리의 동작원리 및 기능, 메모리의 확장과 응용방법, 마이크로프로세서 활용을 위한 프로그래밍 기법 등에 대해 다룬다. 이후 <마이크로프로세서실험> 교과목을 통해 실제 응용 능력을 연계해서 배우도록 한다.
전자장론 (ElectromagneticFieldsTheory) 3-3-0
본 교과목은 정전기학과 정자기학은 전자기학에서 충실히 공부한 것으로 보고, 최소한의 개념파악만 설명하고 전자파 파동 특성을 중점적으로 설명한다. 그리고 눈으로 볼 수 없는 전자파의 수식에 대한 물리적 의미를 잘 파악할 수 있도록 계산 프로그램을 추가하여 설명한다.
신호및시스템 (Signal&System) 3-3-0
신호 및 시스템 과목은 전기공학, 전자공학, 정보통신 관련 학과 학생들을 대상으로, 제어 시스템, 디지털 신호 처리, 디지털 통신을 비롯한 다양한 분야에서 신호와 시스템을 해석하고 설계하는 데 있어서 기본이 되는 이론들을 주로 다룬다.
가장 먼저 신호와 시스템에 대한 기본 개념을 다지고, 푸리에 급수와 변환 과정등을 이해하고 푸리에 급수를 통해 주파수 개념을 이해한다. 그리고 이산 시스템의 시간 영역 해석과 동작 특성을 이해하기 위해 Z변환 과정 등에 대해서 학습한다.
컴퓨터구조 (ComputerArchitecture) 3-3-0
본 수업에서는 컴퓨터시스템의 하드웨어는 어떠한 구조로 되어있는지, 그리고 각 구성요소는 성능 향상이라는 목표를 달성하기 위해 어떻게 발전해 왔는지 배우게 된다. 또한 컴퓨터시스템은 하드웨어 뿐 아니라 소프트웨어도 포함하기 때문에 소프트웨어가 하드웨어에 의해 어떻게 실행되는지 배우게 된다. 즉 소프트웨어가 어떻게 하드웨어가 번역 (decode)하여 실행할 수 있는 명령어로 변환되는지, 그리고 각 명령어는 어떻게 하드웨어에서 실행되는지에 대해 자세히 배우게 된다. 더 나아가서는 어떻게 소프트웨어를 작성해야 주어진 하드웨어를 잘 이용하여 최적의 성능을 낼 수 있는지에 대해서도 소개된다.
확률및랜덤변수 (ProbabilityandRandomVariables) 3-3-0
본 교과목에서는 집합에 의한 확률 이론에 대하여 포괄적으로 복습하고 결합 및 조건부 확률의 개념을 소개하고 랜덤변수의 개념을 정의한다. 랜덤변수의 분포함수, 밀도함수, 기대값, 모멘트와 상관도에 대한 개념을 소개한다. 또한 랜덤변수를 시간의 함수로 확장한 랜덤프로세스 (random process)의 개념을 배움으로써 불규칙신호를 해석하고 이에 대한 최적 시스템을 설계하는 방법을 배운다.
전자회로 (ElectronicCircuits)3-3-0
반도체의 특성 및 PN 접합, 다이오드의 동작 특성 및 다이오드로 구성된 전자회로에 대하여 이해한다. 다이오드로 구성된 다양한 정류회로와 정류회로의 필터 회로에 대하여 학습하고 특수 목적 다이오드인 제너 다이오드와 쇼트키 다이오드에 대하여 학습한다. 또한 전자회로에 사용되는 중요한 부품인 바이폴라 트랜지스터의 특성에 대하여 학습한다. 트랜지스터를 원하는 동작 영역에 동작시키기 위하여 바이어스 설계 방법을 익히고, 이를 통하여 다양한 전압 증폭기 회로 및 전력 증폭기 회로에 대하여 익힌다.
전자전기실험Ⅱ (ElectronicandelectriccircuitlabII) 2-0-4
다양한 전자회로에 대하여 익힌다. 전자회로의 pSPICE를 이용한 모의해석에 대하여 익힌다. 다양한 전자회로를 Bread board에 구현하고 오실로스코프를 이용하여 측정하는 방법에 대하여 배운다. 측정된 결과에 대하여 고찰하고 발표를 통하여 결과를 공유하는 방법에 대하여 배운다. 설계 과제를 통하여 오디오 증폭기를 설계하고 제작한다.
미래형자동차개론 (Introductiontonextgenerationvehicles) 3-3-0
미래자동차에 대한 전반적인 이해와 비전을 소개한다. 환경친화적자동차, 지능형자동차,
In-Vehicle Infotainment의 세 가지 관점에서 미래자동차를 소개한다.
통신이론 (Communicationtheory) 3-3-0
확률과랜덤변수,랜덤과정,평균과분산,자기상관과상호상관,양자화,표본화정리,신호의기하학적표현,최적수신기,정합필터와상관기,기저대역전송,검출이론,에러확률.
교류회로이론 (ACcircuittheory) 3-3-0
교류회로 해석에 필요한 수학적 기법에 대하여 다룬다. 저항의 개념을 확대한 임피던스의 개념에 대하여 배우고 교류 전압 및 전류를 2차원 평면에 나타낸 페이저의 개념에 대하여 학습한다. 전압, 전류의 크기와 위상을 이용하여 교류 회로의 전력 해석 기법에 대하여 학습한다. 교류의 전력을 다루기 위한 유효전력, 무효전력 및 이들을 포함한 복소전력에 대하여 학습한다. 그 후 자기적으로 결합된 상호 인덕턴스 및 변압기에 대하여 학습하고 교류 전력의 전송 개념에 대하여 학습한다. 교류 전력의 일반적인 전송 방법인 3상 회로에 대하여 학습하고, 3상의 전압 전류 및 전력에 대하여 배운다. 이 후 가변주파수 회로에 대하여 학습하고 다양한 필터 종류에 대하여 학습한다.
반도체공정 (SemiconductorManufacturingProcess) 3-3-0
반도체 산업에 입문하는 실무 인력이 갖추어야 할 반도체 공정과 장비에 대한 기초적인 지식을 학습하고, 실제 공정에 대한 실무적 지식을 습득하도록 한다. 반도체 산업에 사용되는 재료, 반도체 공정에 사용되는 장비에 대한 구성과 동작원리, 반도체 제조 공정별 작업 내용을 실습을 통해 학습하는 등의 내용을 학습한다.
반도체 산업이 주를 이루는 국내 산업 환경과, 졸업 후 본 학과 학생들이 반도체 소자, 장비, 소재업체에 다수 취업하는 현실을 감안하여 현장 실무 중심의 내용으로 학습을 진행한다.
디지털신호처리 (DigitalSignalProcessing) 3-3-0
본 교과목에서 다루는 세부 주제는 샘플링 이론을 포함한 신호처리 기본 원리와 이론, 디지털 신호 및 시스템의 시간영역 및 주파수 영역 해석을 위한 DTFT, DFT, FFT, z-transform, FIR 및 IIR 필터 이론, 디지털 신호처리 시스템의 설계 및 구현, 샘플링율 변환, 멀티레이트 신호처리 이론 및 기법을 포함한다.
제어공학 (ControlSystem) 3-3-0
제어공학의 학문적 발달 과정, 제어시스템의 기본구성과 종류, 제어공학의 수학적 배경을 이해하기 위한 복소함수, 라플라스변환 등 수학적 기본지식을 다루고 물리적 현상에 대한 제어시스템의 모델링 기법, 안정도 판별법, 블록선도와 신호흐름 선도를 이용한 제어시스템의 해석 기법 등을 다룸으로써 제어공학에 관한 기본적인 지식과 이론을 배우고 기초적인 제어시스템 설계 능력을 습득한다. 이후 <선형제어시스템> 교과목을 통해 보다 심도 있는 제어시스템 해석과 설계 능력을 연계해서 배우도록 한다.
HDL (HDL) 3-3-0
오늘날 비메모리 반도체의 설계 과정은 모두 Computer Aided Design (CAD) 소프트웨어에 의해 자동화되었다. 그러한 소프트웨어들은 하드웨어 기술 언어(Hardware Description Language)로 작성된 일종의 설계 코드를 입력 받아 그 코드가 의도하는 동작을 수행하는 회로를 자동으로 합성해준다. 본 강의에서는 삼성전자, SK하이닉스 등 설계 현장에서 가장 많이 쓰이고 있는 하드웨어 기술 언어인 Verilog HDL 과 Modelsim 소프트웨어에 대해 배운다. Verilog-HDL 언어의 기본 문법과 기초적인 코딩 스타일을 배우면서 Modelsim 을 활용하여 여러 가지 초보적인 디지털 회로들을 직접 설계해보고 시뮬레이션을 수행하여본다.
디지털영상처리 (Digitalimageprocessing) 3-3-0
디지털 영상처리의 주요 개념 및 방법을 소개한다. 본 과정은 공간영역 영상개선, 주파수영역 영상개선, 영상복원, 영상압축, 형태상 영상처리, 영상분할 등을 포함한다.
반도체공학 (PhysicsofSemiconductorDevices) 3-3-0
반도체 분야의 기술은 상상을 초월할 정도로 발전을 거듭해왔다. 특히 메모리 분야의 용량 및 소자의 크기 등에서는 비약적인 발전을 해왔다. 하지만 여전히 반도체 소자의 원리는 변하지 않았다. 본 교과목에서는 현대 전자소자의 핵심인 반도체 소자들의 제조과정과 동작원리를 학습하게 된다.
집적전자회로 (MicroelectronicCircuits) 3-3-0
집적 전자회로 과목은 오늘날 통신기기의 휴대성과 밀접한 관련이 있는 과목이다. 본 과목에서는 실리콘을 기반으로 하는 쌍극형 접합 트랜지스터 (Bipolar Junction Transistor; BJT)와 전계효과 트랜지스터(Field Effect Transistor; FET)를 구성하는 상보형 금속산화막반도체 (Complementary Metal Oxide Semiconductor; CMOS) 소자를 이용한 집적회로 설계에 필요한 기본 지식들을 익히게 된다.
회로및시스템(Circuit and System) 3-3-0
회로이론에 이어서, 이 과목은 페이서변환과 푸리에급수를 기반으로 일반적이거나 전력시스템, 또는 필터의 관점에서 다양한 회로를 어떻게 해석하는지를 소개한다.
전력전자 (Powerelectronics) 3-3-0
전력반도체 스위칭소자인 TR, IGBT, MOSFET 등을 이용하여 AC → DC 정류기, DC → DC 컨버터, DC → AC 인버터, AC → AC 컨버터 등의 전력변환 장치의 회로 토폴로지와 제어방법에 대한 이론을 습득하고 설계능력을 습득한다.
로봇공학Ⅰ (RoboticsI) 3-3-0
로봇공학의 전반적인 개념을 이해하며 로봇의 구성요소와 작동방법을 익히고 기구학, 역기구학, Jacobian 등을 학습하여 응용분야에서 로봇을 활용할 수 있는 능력을 배양한다.
데이터통신 (Datacommunication) 3-3-0
장치 간에 데이터를 주고 받기 위해서는 데이터의 규격(standard)과 약속된 절차(protocol)가 있으며, 이 과목에서는 데이터의 구성방법부터, 네트워크를 통한 데이터의 routing, 그리고 송수신 데이터에 의하여 이루어지는 정보 서비스 및 보안을 강의함. 인터넷 기반의 각종 데이터 서비스의 구현과정에 관심 있는 학생들의 수강을 추천함.
디지털통신 (Digitalcommunication) 3-3-0
디지털영역 에서의 변조기법인 ASK, FSK, PSK 등의 통신기법과 디지털신호해석 및 전송기술을 다룬다. 그리고 디지털광통신시스템을 광소자, 광섬유, 시스템의 갈래로 간략히 다룸으로써 통신에 대한 전반적 이해를 가능케 한다. 또한 정보의 효율적 전송과 수신을 위한 정보이론 및 coding의 내용을 포함한다.
자동제어 (Automatic control) 3-3-0
제어시스템의 기본구성과 종류, 라플라스 변환을 통한 제어시스템의 모델링, 블록선도와 신호흐름 선도를 이용한 제어시스템의 해석 및 설계에 대해 학습한다. 또한 제어시스템의 안정도 판별법 및 보드선도를 활용한안정도 해석 및 정상상태 응답과 과도응답 개선을 위한 제어시스템 설계 기법에 대해 학습한다.
신호처리 (Signal Processing) 3-3-0
본 교과목에서는 우선적으로 아날로그 신호처리 및 디지털 신호처리에서 다루는 신호처리의 기본 원리와 이론, 시간 영역 및 주파수 영역에서의 신호 처리를 위한 CTFT, DTFT, DFT, FFT, 라플라스 변환, Z변환 등을 학습한다. 또한, 임베디드 시스템의 다양한 응용 분야에 적용하기 위하여 MPEG, JPEG, DivX 등 멀티미디어 신호 처리와 영상 영역에서 영상 처리 및 필터링 기법들을 학습한다.
마이크로프로세서 심화 (Advanced microprocessor) 3-3-0
본 과목에서는 2학년 2학기 <마이크로프로세서>의 연장선에 있는 과목으로 <마이크로프로세서>에서 소개되지 않았던 마이크로컨트롤러의 기능들을 소개하며, 마이크로컨트롤러로 구성할 수 있는 시스템을 설계 및 구현하여 실무능력을 배양하는 것을 목표로 한다.
자동차제어공학 I(Automotive control engineering I) 3-3-0
제어 공학의 기초를 위한 학습을 수행하고 자동차 제어를 위한 기초 차량 동역학의 이해를 바탕으로 간단한 차량 시스템 제어를 수행한다.
통신디지털신호처리 (Digital signal processing for communication) 3-3-0
본 교과목에서는 통신 모뎀의 디지털 신호처리 과정의 이해를 위해 샘플링 이론을 포함한 신호처리 기본 원리 및 이론과 디지털 신호 및 시스템의 시간영역 및 주파수 영역 해석을 위한 DFT, IDFT, FFT 및 IFFT 기법을 다룬다. 디지털 필터 이론, 통신 등화기의 설계 및 구현 및 기법을 포함한다.
딥러닝기초설계 (Deep learning basic design) 3-3-0
본 과목은 최신 지능형자동차인식시스템의 핵심기술인 딥러닝의 기초를 이해하고 자신의 문제에 사용할 수 있는 능력을 배양하는 것을 목적으로 한다. 본 과목은 인공신경망의 원리, 컨볼루션 네트워크 기반 영상 분류, 리커런트 네트워크 기반 시계열 분류, 강화학습 기반 제어기 등의 내용을 다룬다.
인공지능기초설계 (Artificial intelligence Basic Design) 3-3-0
본 과목은 많은 분야에서 사용되고 있는 파이썬을 이용한 프로그래밍의 기초지식과 응용능력 배양을 목표로 컴퓨터 프로그램을 설계 및 구현하는 기본적인 방법을 학습한다. 특히, 딥러닝의 기초를 이해하고 자신의 문제에 사용할 수 있는 프로그래밍 능력을 배양하는 것을 목적으로 한다.
마이크로파 및 레이더공학 (Microwave and Radar Engineering) 3-3-0
본 교과목은 전자공학 내에 무선환경에 필요한 RF집적회로기술의 기초 개념을 이해하고, 마이크로파 및 레이더와 관련된 능력을 습득한다. 특히, 지능형자동차의 자율주행을 위한 ADAS(Advanced Driver Assistance System), 무선통신시스템, 사물인터넷 센서 등 무선센서 네트워크 응용 교과목이며 그 적용범위가 매우 넓다. 따라서 마이크로파의 기본적인 이론과 여러 종류의 전송선에 대한 특성 및 설계법, 각종 파라미터를 이용한 회로 분석방법, 정합회로, 마이크로파용 수동회로 외에 레이더 안테나를 설계하는 방법을 교육한다.
디지털제어 (DigitalControl)3-3-0
마이크로컨트롤러로 구현이 가능한 디지털 제어 알고리즘 작성에 대해 학생들에게 강의한다.
이동통신 (MobileCommunication) 3-3-0
전파전파,페이딩,안테나의방사특성,이동통신방식와시스템셀룰러의개요,디지털무선통신,CDMA의 원리,링크구조, 호처리, CDMA설계, 차세대이동통신.
안테나공학 (AntennaEngineering) 3-3-0
안테나의 기본원리, 설계 및 분석기술, 그리고 일반적인 안테나의 여러 관점에서 전반적인 기술 내용을 다룬다. 특히 처음 4개의 장은 안테나 기본 원리에 대해 중점적으로 다루었다. 학생들이 안테나에 대해 처음 접하는 것으로 간주하고 모든 기본적인 물리적 및 수학적 원리들은 1장, 2장, 3장에서 소개하였고 4장은 안테나의 시스템 응용에 대하여 다루었다. 기본적인 공진형 안테나는 3장과 6장에서 자세하게 다루었으며, 광대역 안테나는 7장 그리고 개구면 안테나는 9장에서 다룬다. 11장과 12장은 박형 안테나와 단말기용 안테나를 다루었다. 14장에서 16장까지는 간단한 안테나 소자뿐만 아니라 복잡한 안테나시스템도 해석할 수 있는 수치적 전자기 해석법에 대해 소개하였다.
마이크로프로세서응용(Microprocess Application) 3-3-0
마이크로컨트롤러의 개요와 특징에서부터 각각의 응용예제와 실험을 통해 마이크로컨트롤러에 대한 전반적인 내용을 익힌다.
지능형메카트로닉스시스템(Intelligent Mechatronics System) 3-3-0
메카트로닉스 시스템은 기계와 전자의 융합기술로서, 지능형 로봇, 반도체/디스플레이 제조장비, 각종 자동화장비 산업의 기반이 되는 핵심기술이다. 따라서, 전자공학과 로봇공학을 전공하는 학생들에게 전자-기계 융합분야인 메카트로닉스 분야의 전공지식 및 실무적 능력을 배양하는 것은 필수적임.
자동차IT융합(Smart Car and IT Convergence) 3-3-0
최근 들어 자동차의 전장화와 스마트카의 등장으로 자동차-IT융합이 가속화되고 있으며, 본 과목에서는 자동차-IT 융합 신기술을 교육함으로써 학생들이 연결(Connect)과 친환경 차, 웨어러블 기기, 무인자동차와 자율 주행 기술, 차량 전용 스마트폰 앱과 자체 앱스토어의 본격화, 자동차용 OS 경쟁 등과 같은 새로운 기술을 이해하고 활용할 수 있는 능력을 배양함.
FPGA시스템설계 (FPGAsystemdesign) 3-3-0
자동차 시스템에서의 임베디드 시스템은 자동차의 제어를 총괄하는 핵심 전장 부품 중 하나이므로 차량용 임베디스 시스템을 구성하는 microprocessor, memory, memory I/F, display controller, I/O devices 등의 H/W 회로를 하나씩 기초적으로 다루도록 하였다. 이러한 디지털 회로들을 산업 현장에서 가장 많이 사용하는 Verilog HDL 사용하여 각각 설계하고 상용 Xilinx FPGA 개발툴을 사용하여 FPGA 에 구현하여 구동시키는 과정을 배운다.
RF회로설계 (RFcircuitdesign) 3-3-0
본 과목에서는 고주파 특성의 우선적 개념으로 분포회로해석에 기반한 수동소자인 전송선로 개념을 이해한다. 또한 PCB상에 구현되는 전송선로인 마이크로스트립의 특성 및 설계방법에 대해 익힌다. 아울러 고주파해석의 중요한 툴인 스미스 차트에 대한 개념 및 응용방법을 이해하고 S-parameter 개념과 수동회로 및 능동회로 설계방법을 익히게 된다. 아울러 본 설계과목에서는 실제 설계툴을 이용한 설계 방법을 제시한다.
JAVA프로그래밍 (JAVA Programming) 3-2-2
본 교과목에서는 객체지향의 개념을 이해하고, 이를 위해 자바 클래스의 기본적인 내용을 학습하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 클래스, 객체, 클래스의 상속 등 자바 언어의 기초 개념을 학습하고, 프로그래밍 실습을 통해 배운 것을 실제 프로그램에 응용하는 능력을 배양한다.
반도체소자공학Ⅰ (SemiconductordevicesEngineeringI) 3-3-0
본 교과목에서는 거의 한계에 다다른 CMOS 소자의 소형화 문제를 극복할 수 있는 방안에 대해서 소개한다. 전반부에는 현재 현장에서 사용되고 있는 다양한 반도체 소자들의 기본 동작 원리들을 학습하고 특히 소자의 축소화 분제 및 다중 게이트 소자의 최신 동향에 대해 소개 예정이다. 후반부에는 간단한 물리 및 나노소자 시뮬레이션 실습을 통해 학습한 반도체 소자에 대한 이해를 높이고, 소자를 직접 모의실험하고 그 특성을 분석해보는 기회를 갖는다.
리눅스프로그래밍 (Linuxprogramming) 3-3-0
본 과목에서는 먼저 리눅스의 기본 개념과 파일 시스템, 리눅스 명령어와 쉘과 같은 리눅스에 대한 기본 지식에서 시작하여 프로그램을 작성하고 컴파일하는 개발환경에 대해 알아본다. 그 후 파일과 디렉토리관리, 프로세스관리, 쓰레딩 (threading), 시그널, 통신과 같은 시스템프로그래밍 관련 주제들을 다룬다.
반도체공정실험 (SemiconductorFabricationExperiments) 3-3-0
반도체 제조 공정장비의 원리와 작동방법을 학습하기 위하여, 공정별 순서에 따라 관련 지식과 함께 전체적인 반도체 공정을 학습한다.
반도체 산업이 주를 이루는 국내 산업 환경과, 졸업 후 본 학과 학생들이 반도체 소자, 장비, 소재업체에 다수 취업하는 현실을 감안하여 현장 실무 중심의 내용으로 학습을 진행한다.
ITS영상처리 (ITSimageprocessing) 3-3-0
본 교과목에서는 다양한 교통 영상 신호 처리 알고리즘들을 배운다. 일반적인 영상처리와는 달리 ITS 용 영상처리는 도로 시설물에 구축된 독립적인 디지털 장치에서 실시간으로 수행되는 특징이 있기 때문에 저사양의 하드웨어에서도 효율적으로 구현될 수 있는 알고리즘들에 좀 더 집중하여 수업을 진행한다. 프로그래밍 언어를 활용하여 취득 화질의 개선, 분석, 가공, 정보 인지와 관련한 일부 영상 처리 알고리즘들을 직접 구현해본다.
전기기기 (Electricmachine) 3-3-0
변압기와 전동기 등 전기기기의 등가회로 및 특성해석에 대해 학습한다. 직류기, 유도기, 동기기, 스텝모터 등의 동작원리, 수학적 모델링, 정상상태 특성해석과 속도제어 알고리즘을 이해하고, 시뮬레이션을 통해 전기기기의 특성을 해석한다.
로봇공학Ⅱ (RoboticsII) 3-3-0
로봇공학의 전반적인 개념을 이해하며 로봇동역학, 경로계획법, 로봇제어, 로봇 센서, 로봇시각기술, 이동로봇기술, 로봇인공지능 등을 학습하여 응용분야에서 로봇을 활용할 수 있는 능력을 배양한다.
로봇응용실험 (Robotapplicationexperiment) 3-2-2
로봇 프로그램을 통하여 로봇을 작동하는 방법을 배운다. 로봇공학에서 배운 이론을 실험을 통하여 확인하고 로봇이 획득한 정보를 분석하여 로봇을 제어하는 실험을 함으로써 응용분야에서 로봇을 제어 및 활용할 수 있는 능력을 배양한다.
컴퓨터비전 (Computervision) 3-3-0
영상 형성, 스테레오 비전 기반 3차원 복원, 다양한 방법에 의한 깊이 정보 획득 등 컴퓨터 비전 전반에 대해 소개한다.
전력전자실험 (Powerelectronicslab) 3-2-2
산업전자 전반에 활용되는 전원장치, AC-DC 정류회로, DC-DC Converter 등의 전력변환 회로의 동작원리를 이해한다. 전력변환 회로 설계 및 실험을 통하여 전력변환 특성을 검증함으로써 전력변환 회로의 설계능력을 함양한다.
로봇내장형시스템 (Robotembeddedsystem) 3-3-0
로봇내장형시스템 개발에 있어서 핵심적인 하드웨어 및 소프트웨어 설계 전반에 대하여 학습한다. 로봇내장형시스템 설계 요구 사항 분석, 프로세서 선정, 하드웨어 설계, 소프트웨어 설계 등의 내용에 대하여 학습함으로써 로봇내장형시스템의 기초적인 설계능력을 배양한다.
이산제어시스템 (Discrete control system) 3-3-0
마이크로프로세서의 발달로 대부분의 제어기가 디지털로 구현됨에 따라 디지털 제어기를 구현하기 위한 Z-변환을 통한 이산제어시스템의 모델링 및 디지털 제어기 설계에 대해 학습한다. 또한 아날로그 제어기 설계 및 아날로그 제어기를 디지털 제어기로 변환하는 방법에 대해 학습한다.
로봇영상처리 (Robot image processing) 3-3-0
사람은 시각을 통하여 많은 정보를 빠른 시간에 얻을 수 있으며 영상을 통하여 처리하는 과정을 직접 볼 수 있으므로 시각은 가장 중요한 감각기관이라 할 수 있다. 그러므로 사람의 눈을 통한 신호처리 역시 중요하며 멀티미디어 시대에서는 영상을 컴퓨터를 이용하여 처리해주므로 영상 신호 처리기술은 필수적인 분야라 할 수 있다. 이와 같은 영상신호처리(Image Signal Processing) 기술을 로봇과 같은 시스템에 응용하기 위한 기술을 습득하기 위한 과목으로써 기본적인 신호처리 기술을 시작으로 하여 샘플링 푸리에 변환 과정과 이를 이차원 신호에 적용하는 기술 나아가 영상의 데이터 압축을 비롯한 영상처리 기술을 배운다.
자동차제어공학 II(Automotive control engineering II) 3-3-0
차량 전자제어시스템 기능, 구성 요소 및 작동 원리에 대해 학습한다. 차량의 기초 역학, 제동장치 및 조향장치 등 기본 부품들에 대해 살펴보고 이를 기반으로 전자제어장치들 즉 ABS, EPS등 중요한 전자제어샤시시스템에 대해 학습한다.
자동차통신개론 (Introduction to automotive communication) 3-3-0
미래형자동차는 자율주행자동차로 대표되며, 자동차 스스로 주변 환경을 인지하여 위험을 판단하고, 주행 경로를 계획하는 등 운전자의 주행조작을 최소화하며 스스로 안전주행이 가능한 자동차를 의미한다. 안전주행을 위해서는 V2X 통신과 자율주행 기술이 결합된 협력 자율주행 기술이 필요한데 본 과목에서는 협력 자율주행을 지원하기 위한 자동차통신의 개론에 학습한다.
딥러닝인식설계 (Deep learning-based recognition design) 3-3-0
본 과목은 딥러닝 임베디드 플랫폼과 카메라와 라이다 센서를 이용하고 프로젝트 기반의 설계를 통해, 차선 및 객체 인식을 할 수 있는 센서융합 딥러닝 인식시스템을 학생들 스스로 설계하고 이의 성능을 평가할 수 있도록 한다.
네트워크보안 (Network security) 3-3-0
대칭암호, 비대칭암호 등 현대 암호학의 기초를 배우고, 키분배, 해시함수, 메시지인증코드, 공인인증, 블록체인까지 네트워크에서 활용되고 있는 다양한 보안 프로토콜들의 동작방식을 공부한다.
자동차통신시스템설계 (Vehicular communication system design) 3-3-0
본 교과목은 통신이론 및 디지털통신에서 배운 내용을 바탕으로 통신시스템을 구성하고 설계한다. 차량용 통신의 기초가 되는 디지털변복조, 에러정정코드, 인터리버 등에 대한 이론을 공부하고, National Instrument(NI)사의 LabVIEW 소프트웨어와 USRP 장치를 이용하여 상기 기술들을 구현하고 유기적으로 결합구성 함으로서 통신시스템을 설계하고 성능을 분석한다.
반도체소자공학II (SemiconductordevicesEngineeringII) 3-3-0
본 교과목에서는 집접회로에서의 MOS 트랜지스터에 대한 축소화에 따른 다양한 문제점과 이를 해결하는 3차원 소자 구조에 대한 소개 및 뛰어난 분석을 다룬다. 또한 현대 소자 이론의 기본 개념뿐만 아니라 현대 MOSFET 소자의 응용 분야도 함께 소개하여 소자와 설계에 대한 향후 방향을 예측해 볼 수 있다. 반도체를 기반으로 하는 메소리 소자, 나노전자소자 등에 대해서 학습한다. 또한 NAND Flash 소자에 대한 특성 및 동작 원리를 설명할 예정이며, 3D NAND에 대해서 집중적으로 설명할 예정이다.
캡스톤디자인 (CapstoneDesign) 3-3-0
캡스톤 디자인에서의 설계 프로젝트는 공학인증의 설계과목 요건에 맞게 팀 기반으로 진행되며, 정해진 설계절차 (설계목표 설정, 합성, 분석, 제작, 시험, 평가)에 따라 현실적 제한조건 (경제, 환경, 사회, 윤리, 미학, 보건 및 안전, 생산성과 내구성, 산업표준)을 반영하여 개방형 설계 문제 (open-ended design problem)을 해결해야 한다.
반도체에너지공학 (Photovoltaicandsolarenergyengineering) 3-3-0
본 교과목에서는 태양전지의 발전 원리와 태양전지 제조공정에 대해 학습한다. 태양전지가 좀 더 경쟁력 있는 에너지 자원으로서 활용되기 위한 공정기술에 대해서도 배우게 된다. 또한 태양전지 평가방법이나 분석방법에 대해 학습한다. 더불어 여러 종류의 태양전지의 특성이 어떻게 다른지에 대한 개념도 배우게 된다. 태양전지를 어떻게 활용할 수 있는지를 자동차를 중심으로 학습한다. 이를 통해 태양전지 및 태양광 발전 시스템에 대한 전반적인 내용에 대한 개념을 확립하고자 한다.
아날로그집적회로설계(Analog Integrated Circuits Design) 3-3-0
CMOS기술을 바탕으로 한 아날로그 설계기술은 기존의 BJT나 BiCMOS기술보다 가격적인 측면에서 저가격을 실현할 수 있는 장점이 있다. 따라서, CMOS기술을 근간으로 SPICE모델을 이용한 회로 모의실험방법과 MOS트랜지스터의 레이아웃기법에 대해 학습하고, 이를 기반으로 아날로그 CMOS기본회로들에 대해 회로해석방법 및 분석을 수행한다. 그러한 기본 블록들을 사용하여 CMOS 증폭기, 캐스코드증폭기, 전류증폭기, 전력증폭기 구조들에 대해 학습하고 최종적으로 연산증폭기를 설계 및 모의실험을 수행한다. 연산증폭기의 응용회로로서 아날로그 필터, 비교기, 아날로그-디지털변환기 및 디지털-아날로그변환기 회로를 설계하고 모의실험을 수행한다.
반도체설계및실습 (ICDesignandCAD) 3-3-0
반도체설계 및 실습 과목에서는 다양한 전자회로에 대해 설계툴을 이용하여 실제로 설계해보는 과목이다. 회로이론, 전자회로, 집적전자회로, RF회로설계에서 이론적으로 다루어본 회로에 대해 여러 가지 컴퓨터 모의실험 설계툴(PSPICE, ADS, Cadence 등등)을 이용하여 설계하는 방법을 익히게 된다.
차량용운영체제 (Automotiveoperatingsystems) 3-3-0
본 과목에서는 프로세스, 프로세스 스케쥴링, 메모리관리, 입출력관리, 시스템보안과 같은 운영체제에 대한 기본적인 지식을 다루고, 사례연구로 “안드로이드 오토”를 살펴보아, 학생들이 운영체제에 대한 이해를 돕는다.
차량통신임베디드시스템설계및실습 (Automotiveembeddedcommunicationsystemdesignandlab) 3-2-2
정보, 전자, 통신, 제어 등의 첨단 기술을 교통에 적용한 교통시스템인 지능형 교통 시스템을 개괄적으로 학습하고 지능형 교통시스템을 위한 정보통신 이론을 학습한다. 아날로그, 디지털 및 데이터 통신의 변복조 및 송수신 기법의 이해를 바탕으로 차량통신 표준인 IEEE 802.11p/WAVE 시스템을 이해하도록 한다. 이를 우해 직교주파수분할당중방식(OFDM) 기반의 무선통신시스템을 SDR 플랫폼을 이용해 설계하고 실습하도록 한다.
제어시스템설계 (Controlsystemdesign) 3-3-0
Matlab 사용법 및 명령어, 공학에서 주로 사용하는 함수, 선형시스템의 전달함수, 보드선도(Bode plot), 시간 응답특성의 시뮬레이션을 위한 명령어 등에 대해 학습하고 Simulink의 입출력, 전달함수(Transfer function), 서브시스템, 신호처리, Simpower system 등의 Library에 대해 학습한다. 선형 시스템의 제어응답 특성인 오버슈트(Overshoot), 상승시간(Rising time), 정착시간(Settling time), 정상상태 오차 등의 주어진 사양을 만족하기 위한 비례적분(PI) 제어기 등을 설계하고 시뮬레이션을 통하여 제어 시스템의 응답특성을 검증한다.
디지털제어실험 (Digitalcontrolexperiment) 2-0-4
ATmega128 마이크로컨트롤러를 이용한 DC 모터 회전 속도 제어기를 설계 제작한다.
디지털신호처리실험 (Digitalsignalprocessingexperiment) 2-0-4
디지털 신호 처리 과정의 기본 개념을 직접 익히고 실습해봄으로써 디지털 신호 처리 기술의 개념을 체득한다.
지능형자동차인식시스템 (Recognitionsystemsforintelligentvehicles) 3-3-0
본 과목은 지능형자동차 인식시스템에 사용되는 다양한 센서(카메라, 레이더, 라이다, 위성항법 등)의 원리를 설명하고, 다양한 대상(차선, 차량, 보행자 등)을 어떻게 인식하는지 설명합니다.
지능형자동차제어시스템 (Controlsystemsforintelligentvehicles) 3-3-0
지능화되어 가고 있는 차량에 대한 이해를 위해 지능형 시스템에 대해 학습한다. SCC, LKAS, SPAS,AEB, BSD, LCA, HDA 등 지능형 시스템들의 구성 및 작동 원리 등을 이해한다.
ITS무선통신공학 (ITSwirelesscommunicationEngineering) 3-3-0
본교과목은 직교주파수분할다중화방식(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing)기반의
무선통신시스템의 통신이론을 소개한다. 직교주파수분할다중화방식은 무선통신의 핵심기술 로서 최근에 차세대이동통신, 디지털방송, 무선랜 등에서 채택되어 사용되고 있다. 직교주파수분할다중화방식의 통신이론을 공부하고, 이를 matlab의simulink를 이용하여 구현하고 성능을 분석한다.
전자파응용실험 (Electromagneticwaveapplicationlab) 2-0-4
이 책은 안테나 모의실험 툴을 이용하여 안테나의 기본원리, 설계 및 해석기술, 그리고 일반적인 안테나의 방사패턴, 지향성과 이득, 그리고 안테나 임피던스 등을 이해한다. 특히 처음 2개의 장은 안테나 설계 툴의 사용방법을 이해하고, 3장, 4장, 5장은 마이크로파 응용을 위한 스트립라인, 동축선 그리고 도파관을 다룬다. 6장부터 8장까지는 공진형 도선안테나로 다이폴, 모노폴, 등간격 배열, 및 야기-우다안테나를 다룬다. 9장은 피라미덜 혼 안테나의 설계 및 해석방법을 익히고 10장부터 13장까지는 구형 마이크로스트립 패치 및 배열 안테나를 다룬다. 14장과 15장은 박막안테나 설계에 필요한 유전율 측정방법을 다룬다.
전기기기실험 (Electricmachinelab) 2-0-4
스테핑모터와 직류전동기의 속도제어를 위한 속도제어, 전류제어 및 전압제어 알고리즘을 C언어 프로그램으로 구현하여 실험으로 속도제어 특성을 검증한다. 속도제어, 전류제어 및 전압제어 알고리즘 구현을 위한 프로세서의 특성, 주변 하드웨어와의 인터페이스와 PWM에 대해 학습한다. 또한 속도제어 시스템 구현을 위한 DC-DC 전력변환 회로, 속도, 전류 및 전압 검출회로 등의 하드웨어에 대해 학습한다.
인공지능개론 (Introductiontoartificialintelligence) 3-3-0
인공지능에서 기본적으로 다루는 탐색, 지식표현, 불확실성, 퍼지이론, 전문가시스템, 신경회로망, 시각, 자연어 처리 등에 대하여 다룬다.
코드 최적화 (Code optimization) 3-3-0
본 과목에서는 하이레벨 프로그래밍 언어와 기계어로 변환하기 위하여 컴파일러의 전단부에서 수행하는 code generation에서 시작하여 컴파일러에서 수행되는 scalar optimization, 그리고 AVX, pthread, openMP등을 이용한 코드 병렬화에 대하여 소개한다.
CAD회로설계 (CAD circuit design) 2-0-4
PSIM과 Matlab/Simulink 등의 CAD(Computer Added Design) 소프트웨어를 이용하여 전기전자 회로, 전력변환 회로 및 모터구동용 인버터 등의 회로해석 및 설계, 제어기 설계 및 특성해석에 대하여 학습한다.
지능형자동차통신시스템 (Communication systems for intelligent vehicles) 3-3-0
본 과목은 최근 지능형 자동차에서 사용되고 있는 CAN, LIN 등과 같이 차량 내부 유선통신과 IEEE 802.11p/WAVE, 3GPP C-V2X와 같은 차량 간 무선통신 기술 및 시스템들의 구성 및 작동 원리를 이해하고, C-ITS 및 자율주행 시스템에서 유무선 통신시스템이 사용되는 사례를 이해할 수 있도록 한다.
자율주행자동차설계 (Autonomous vehicle design) 3-3-0
본 과목은 카메라 및 라이다 센서, V2X 통신 모듈, 제어기가 탑재된 딥러닝 임베디드 플랫폼 기반의 모형 자동차를 이용한 프로젝트 기반의 설계를 통해 인지와 판단, 그리고 제어 과정을 수행하는 자율주행 자동차를 학생들 스스로 설계하고 이의 성능을 평가할 수 있도록 한다.
지능형자동차설계 (Intelligent Vehicle Design) 3-3-0
본 과목은 카메라 및 라이다 센서, V2X 통신 모듈, 제어기가 탑재된 딥러닝 임베디드 플랫폼 기반의 모형 자동차를 이용한 프로젝트 기반의 설계를 통해 인지와 판단, 그리고 제어 과정을 수행하는 지능형 자동차를 학생들 스스로 설계하고 이의 성능을 평가할 수 있도록 한다.
전자재료및소자 (ElectronicMaterialsandDevices) 3-3-0
고도의 특성을 갖는 전자회로 및 시스템의 구현을 위하여 필요한 것은 적합한 소자이며, 소자구현을 위해서는 전자재료의 물성을 이해하는 것이 필요하다. 본 교과목을 통하여, 먼저 전자재료의 기초가 되는 물성 이론을 자세하게 학습한다. 아울러 기능별로 도전 재료, 절연 재료, 자기 재료, 반도체 재료, 양자전자공학, 센서, 디스플레이 소재 및 소자 등을 학습한다.
에너지시스템설계 (Energysystemdesign) 3-3-0
에너지 시스템 설계를 위한 모의해석을 실시한다. 모의해석은 PSIM을 활용한다. 태양광 전원의 특성에 대하여 이해하고, 모의해석을 실시한다. 태양광에서 최대 전력을 얻을 수 있는 MPPT(Maximum Power Point Tracking)기법을 이해하고 이에대하여 모의해석을 실시한다. 출력 전압 및 출력 전류를 얻을 수 있도록 센서를 배치하고 출력 전압 및 출력 전류를 제어하는 프로그램을 C-Block을 이용하여 설계한다.
자동차산업실무특강 (Automotiveindustryseminar) 3-3-0
미래형 자동차 산업은 대표적인 ICT융합 신산업이며, 자동차 통신은 이동 중이거나 정지중인 차량들 간의 신호 또는 데이터를 송수신하는 무선통신을 말한다. 최근에는 센서 정보를 이용하여 차량의 위치나 상태정보를 차량간 통신에 활용한다. 특히 디지털통신 이론에 대한 이해, 차량통신 네트워크 기초, V2X 통신 기술 기초, 이동통신, 무선통신시스템, C-ITS 시스템 및 서비스, 디지털 신호처리, 영상 및 레이더 신호처리 기술, 지능형 자동차의 인식기술, 자율주행 기술의 이해 및 인공지능 등을 다룬다.
미래형자동차통신 (Nextgenerationvehiclecommunication) 3-3-0
미래형자동차는 자율주행자동차로 대표되며, 자동차 스스로 주변 환경을 인지하여 위험을 판단하고, 주행 경로를 계획하는 등 운전자의 주행조작을 최소화하며 스스로 안전주행이 가능한 자동차를 의미한다. 안전주행을 위해서는 V2X 통신과 자율주행 기술이 결합된 협력 자율주행 기술이 필요한데 본 과목에서는 협력 자율주행을 지원하기 위한 V2X 통신의 요구 성능과 이 성능을 제공하기 위해 개발되고 있는 IEEE 802.11p/WAVE와 3GPP 5G 무선통신 기술에 대해 학습한다.
캡스톤디자인심화(반도체) (Advacnced Capstone Design: semiconductor track) 3-3-0
본 교과목에서는 팀을 구성하여, 창의적 과제를 제안하고 결과보고서 및 논문 작성까지 가능하도록 한다. 실무 능력의 향상을 위하여 연구계획서 작성법, 연구 진행 중간 발표 및 결과발표를 하여 프리젠테이션 스킬을 향상시키고자 한다. 실무 능력을 향상시키기 위해서 반도체 산업과 연관된 외부 전문가를 초빙하여 학부생들에게 산업에 가까운 교육을 할 예정이며, 필요한 경우 학과 내 다른 트랙과의 적극적인 협력과 다학제적 팀 구성을 통하여 종합적인 설계능력을 배양하도록 한다. 또한 트랙 소속 교수들의 산학 연구과제와 연계하여 캡스톤디자인 과제를 수행함으로서 산학연 협력 연구 역량을 강화할 예정이다. 반도체/에너지 트랙에 맞게 반도체 측정 및 분석을 실제 진행하도록 한다.
머신러닝 (Machine Learning) 3-3-0
본 과목에서는 인공지능 구현의 기반이 되는 다양한 기계학습 기법에 대해 소개한다. Tensorflow, Keras등의 프레임워크 등 머신러닝의 기초를 학습한 후 심층학습에 필요한 망구조, Regularization, 컨벌루션 신경망 (CNN), Recurrent Neural Network (RNN) 등을 학습한다.
캡스톤디자인심화(임베디드) (Advacnced Capstone Design: embedded system track) 3-3-0
본 교과목에서는 팀을 구성하여, 창의적 과제를 제안하고 결과보고서 및 논문 작성까지 가능하도록 한다. 실무 능력의 향상을 위하여 연구계획서 작성법, 연구 진행 중간 발표 및 결과발표를 하여 프리젠테이션 스킬을 향상시키고자 한다. 실무 능력을 향상시키기 위해서 임베디드 산업과 연관된 외부 전문가를 초빙하여 학부생들에게 산업에 가까운 교육을 할 예정이며, 필요한 경우 학과 내 다른 트랙과의 적극적인 협력과 다학제적 팀 구성을 통하여 종합적인 설계능력을 배양하도록 한다. 또한 트랙 소속 교수들의 산학 연구과제와 연계하여 캡스톤디자인 과제를 수행함으로서 산학연 협력 연구 역량을 강화할 예정이다. 임베디드시스템 트랙에 맞게 시스템 구현 및 테스트를 실제 진행하도록 한다.
캡스톤디자인심화(산업전자) (Advacnced Capstone Design: industry electronics track) 3-3-0
본 교과목에서는 팀 단위로 창의적 과제를 제안하고 기술과제를 해결하는 과정을 통하여 졸업작품을 제작한다. 실무능력 향상을 위하여 연구계획서 작성, 연구진행 중간발표 및 결과발표로 과제수행 과정을 경험하고 프리젠테이션 스킬을 향상시킨다. 산업전자 관련 외부전문가 또는 내부전문가의 세미나 및 교육을 통하여 실무능력을 향상시킨다. 또한 학과 내 다른 트랙과의 적극적인 협력과 다학제적 팀 구성을 통하여 종합적인 설계능력을 배양하며 산학 연구과제와 연계하여 캡스톤디자인 과제를 수행함으로서 산학연 협력연구 역량을 강화한다.
자율주행자동차실무 (Practical technologies for autonomous vehicle) 3-3-0
자율주행 차량의 구조와 기본 원리의 이해를 바탕으로 다양한 센서들의 인식 시스템, 인식된 정보를 기반으로 판단하는 능력, 그리고 계획된 경로를 잘 추정하도록 하는 제어 기술이 종합적으로 이루어져야한다. 이에 본 과목에서는 자율주행 자동차의 구성 요소 및 기본 원리, 그리고 인식 시스템, 판단 및 제어 알고리즘에 대해 살펴본다.
캡스톤디자인심화(로봇) (Advacnced Capstone Design: robot track) 3-3-0
본 교과목에서는 팀을 구성하여, 창의적 과제를 제안하고 결과보고서 및 논문 작성까지 가능하도록 한다. 실무 능력의 향상을 위하여 연구계획서 작성법, 연구 진행 중간 발표 및 결과발표를 하여 프리젠테이션 스킬을 향상시키고자 한다. 실무 능력을 향상시키기 위해서 로봇 산업과 연관된 외부 전문가를 초빙하여 학부생들에게 산업에 가까운 교육을 할 예정이며, 필요한 경우 학과 내 다른 트랙과의 적극적인 협력과 다학제적 팀 구성을 통하여 종합적인 설계능력을 배양하도록 한다. 또한 트랙 소속 교수들의 산학 연구과제와 연계하여 캡스톤디자인 과제를 수행함으로서 산학연 협력 연구 역량을 강화할 예정이다. 로봇 트랙에 맞게 구현 및 테스트를 실제 진행하도록 한다.