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박만복 교수
- 직책 부교수
- 전공분야 자율주행자동차 인공지능 전자제어샤시시스템
- 연구실 스마트ICT관 4층 423호
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연락처
Tel :
043-841-5369
E-mail ohnnuri@ut.ac.kr
>홈페이지
https://manbokpark.wixsite.com/aicarlab
▶ 학력
- 인하대학교 기계공학과 졸업(‘20.02, 공학사)
- 한국과학기술원(KAIST) 대학원 기계공학과 졸업(‘02.02, 공학석사)
- 서울대학교 대학원 지능형융합시스템 졸업(‘14.08, 공학박사)
▶ 경력
- 2002.03~2017.01 : 만도 글로벌 R&D 센터 책임연구원
- 2017.02~현재: 한국교통대학교 전자공학과 교수
- 2022.01~2023.12 : 한국자동차공학회 편집이사
- 2023.01~2023.12 : 한국ITS학회 총무이사
▶ 연구 업적
[학술논문: SCI(E)]
- Donghoon Shin, Seunghoon Woo, Manbok Park “Rollover Index for Rollover Mitigation Function of Intelligent Commercial Vehicle’s Electronic Stability Control”, electroics, 2020, SCIE
- Donghoon Shin, Kangmun Park, Manbok Park “Development of Fail-Safe Algorithm for Exteroceptive Sensors of Autonomous Vehicles”, electroics, 2020, SCIE
- Gunwoo Lee, Byeongcheol Moon, Manbok Park “Crowdsourcing-Based Learning Data Collection for Real-Time Sensor Error Correction in Indoor Environments”, IEEE Access, 2020, SCIE
- Donghoon Shin, Kangmun Park, Manbok Park “High Definition Map?Based Localization Using ADAS Environment Sensors for Application to Automated Driving Vehicles”, applied science, 17 July 2020, SCIE
- Donghoon Shin, Subin Yi, Kangmun Park, Manbok Park “An Interacting Multiple Model Approach for Target Intent Estimation at Urban Intersection for Application to Automated Driving Vehicle”, applied science, 21 March 2020, SCIE
- Seongjin Yim, Manbok Park “Design of Robust Observers for Active Roll Control”, IEEE Access, 29 November 2019, SCIE
- Donghoon Shin, Kangmun Park, Manbok Park “Effects of Vehicular Communication on Risk Assessment in Automated Driving Vehicle”, applied science, volume 8 issue 12, 15 December 2018, SCIE
- Manbok Park, Sanghyun Lee, Myoungjune Kim, Junyung Lee, Kyongsu Yi, “Integrated differential braking and electric power steering control for advanced lane-change assist systems,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering June 2015 vol. 229 no. 7 924-943, SCI
[연구과제]
(번호 / 프로그램명 / (시행부처/기관) / 과제명 / 총개발기간 / (시작-종료일) / 총사업비 / (백만원) / 비 고)
1
자율주행기술개발혁신사업
(산업통상자원부/한국산업기술평가관리원)
Lv.4 자율주행시스템의 FailOperational 기술개발
2022-04-01 ~ 2026-12-31
9,000
개발 중
(참여기관 연구책임자)
2
자동차산업기술개발
(산업통상자원부/한국산업기술평가관리원)
수요응답형 자동발렛주차 및 서비스 기술 개발
2022-04-01 ~ 2025-12-31
10,000
개발 중
(참여기관 연구책임자)
3
자율주행기술개발혁신사업
(국토교통부/국토교통과학기술진흥원)
인프라 센서 기반의 도로 상황 인지 고도화 기술 개발
2021-04-01 ~ 2025-12-31
9,000
개발 중
(참여기관 참여연구원)
4
스마트특성화기반구축사업
(산업통상자원부/한국산업기술평가관리원)
미래차 전장부품 기능안전 및 신뢰성 기반구축사업
2022-04-01 ~ 2024-12-31
20,000
개발 중
(참여기관 참여연구원)
5
도심도로 자율협력주행 안전ㆍ인프라 연구사업
(국토교통부/국토교통과학기술진흥원)
도심로 자율협력주행(LV.4) 차량 플랫폼 개발
2019-04-30 ~ 2021-12-31
37,192
개발완료
(참여기관 연구책임자)
6
산업핵심기술개발사업(산업통상자원부/KEIT)
NCAP 대응을 위한 후방 자동제동시스템Rear Automatic Braking System 개발
2018-11-01 ~ 2022-02-28
7,813
개발완료
(참여기관 연구책임자)
7
기초연구지원사업 / 개인연구 / 일반연구 / 기본연구(한국연구재단)
정밀지도와 환경 센서를 적용한 저가 양산 GPS 정확도 향상 연구
2018-06-01 ~ 2022-05-31
200
개발완료
(연구책임자)
8
자율주행차의 도로주행을 위한 운행체계 및 교통인프라 연구개발 사업(경찰청)
자율주행 관련 운행체계 및 AI 운전능력 검증체계 개발
2019. 04. 01 - 2021. 12. 31
2,966
개발완료
(참여기관 참여연구원)
9
자율주행차의 도로주행을 위한 운행체계 및 교통인프라 연구개발 사업(경찰청)
IoT 기반 교통안전시설 정보제공 및 운영관리 기술개발
2019. 07. 25 -2021. 12. 31
13,452
개발완료
(참여기관 참여연구원)
10
지식경제기술혁신사업
(미래창조과학부)
ICT 기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발
2012.06.01. ~ 2017.02.28
13,970
개발완료
11
교통물류연구사업 (국토교통부/국토교통과학기술진흥원)
스마트 자율협력주행 도로 시스템 개발
2015.07.28.~ 2020.07.27
38,838
개발완료
12
지식경제기술혁신사업
(미래창조과학부)
ICT 기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발
2012.06.01.~2017.02.28
13,970
개발완료
13
대학ICT연구센터육성지원사업
(미래창조과학부)
다중센서 융복합 기반 실시간 모바일 교통정보시스템 개발
2018.12.31
13,97
개발완료
[특허 등록]
(번호/특허/프로그램명/국가명/출원/등록일/출원 등록순번/출원 등록자수/비고)
1
과속방지턱 감지 시스템
대한민국
2023.04.07
1025209040000
등록
2
정밀지도와 카메라 정보를 활용한 측위 정확도 개선 시스템
대한민국
2022.07.14
1024225230000
등록
3
객체 인식 알고리즘 향상을 위한 고정객체와 이동객체의 구분 장치 및 방법
대한민국
2020.03.02
1020859100000
등록
4
환경센서 융합 기반 종방향 응답성 개선 시스템
대한민국
2022.10.25
1024600850000
등록
5
객체 특징점을 이용한 차선 변경 지원 시스템
대한민국
2022.03.02
1023709760000
등록
6
자율 주행 자동차의 객체 검출 시스템
대한민국
2021.03.02
1022241060000
등록
7
정밀지도 생성 시스템
대한민국
2021.07.12
1022783070000
등록
8
라이다를 이용한 차선 정보 생성 시스템
대한민국
2021.03.02
1022241050000
등록
9
차선 정보 미인식 발생시 주행 제어가 가능한 차량 제어 시스템
대한민국
2022.03.02
1023709780000
등록
10
주변 차량 자세 추정 시스템
대한민국
2020.11.09
1021785850000
등록
11
환경센서와 정밀지도를 이용한 측위 정확도 개선시스템
대한민국
2020.07.17
1021370430000
등록
12
저가 상용 GNSS의 측위 정확도 개선 시스템 및 방법
대한민국
2020.04.22
1021055900000
등록
13
연석 형태 정보와 정밀지도를 이용한 저가 상용 GNSS의 측위 정확도 개선 시스템 및 방법
대한민국
2020.04.10
1021017060000
등록
14
자율주행 차량의 교차로 교통 제어 시스템 및 이를 이용한 교차로 교통 제어 방법
대한민국
2020.11.24
1021844040000
등록
15
자동 주행 제어 시스템 및 방법
대한민국
2015.4.7
1514928
등록
16
요 레이트를 이용한 차량 충돌 방지 방법
대한민국
2014.11.18
1464883
등록
17
스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어방법
대한민국
2015.2.9
1493315
등록
18
차량간 통신 장치 및 그 통신 방법
대한민국
2014.12.24
1478064
등록
19
차량간 통신 장치 및 그 통신 방법
대한민국
2014.7.30
1426771
등록
20
차량간 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법
대한민국
2014.7.16
1421998
등록
21
스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 컨트롤 방법
대한민국
2014.1.6
1350303
등록
22
차량 충돌 방지 장치 및 그 방법
대한민국
2014.6.26
1414571
등록
23
스마트 크루즈 제어 장치 및 그 제어 방법
대한민국
2014.1.29
1359336
등록
24
차량 자세 제어 장치 및 그 차량 자세제어 방법
대한민국
2015.1.20
1486230
등록
25
차량의 충돌 방지 장치
대한민국
2014.1.6
1350306
등록
26
차량 제어 장치 및 방법
대한민국
2014.6.27
1415208
등록
27
차량의 안정성 유지 시스템 및 그 제어방법
대한민국
2013.4.30
1261284
등록
28
스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어방법
대한민국
2013.3.13
1245100
등록
29
차량의 차선 변경 보조 시스템 및 그 방법
대한민국
2013.9.11
1309508
등록
30
차량의 제어 장치 및 방법
대한민국
2013,7,10
1286464
등록
31
차량 경로 예측 장치 및 그 방법
대한민국
2012.11.29
1208369
등록
32
가변 임계값을 이용한 휠 압력제어 방법
대한민국
2014.7.3
1417856
등록
33
회생 제동 시스템의 유압 제어 방법
대한민국
2014.4.30
1392818
등록, 2명 공동 출원
34
회생 제동 시스템의 유압 제어 방법
대한민국
2013.8.30
1304208
등록
35
전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법
대한민국
2013.9.6
1307854
등록
36
회생제동시스템
대한민국
2013.5.6
1263160
등록
37
차량의 기준 속도 추정 방법
대한민국
2013.9.30
1315023
등록
38
전자 제어 유압 장치의 밸브 제어 방법
대한민국
2012.10.31
1198071
등록
39
하이브리드 전기 차량의 전자제어 유압 제동 시스템
대한민국
2008.10.21
0865486
등록