지능제어 및 로봇 Lab

본 실험실은 강인 제어와 가변 구조 제어등과 같은 비선형 제어 이론을 개발하고 강인 필터링 기법과 퍼지/신경망/유전 진화 알고리즘 등의 지능 제어기법을 이용하여 자율이동로봇과 산업용 로봇을 대상으로 제어 실험 등을 수행하고 있다.

나노 메카트로닉스 Lab

본 실험실은 강인 제어와 가변 구조 제어등과 같은 비선형 제어 이론을 개발하고 강인 필터링 기법과 퍼지/신경망/유전 진화 알고리즘 등의 지능 제어기법을 이용하여 자율이동로봇과 산업용 로봇을 대상으로 제어 실험 등을 수행하고 있다.

주요장비

• Laser Interferometer (0.35nm, 3Axis)
• Capacitive Proximity Transducer (3 Set)
• Laser Displacement Sensor (1μm, 6Axis)
• Linear Power Amplifier (80W, 14Axis)
• Manual Micro Stage (3Axis)
• Digital Oscilloscope (100MHz, Portable)
• Optical Table

Sensor Lab

본 실험실에서는 21 세기 주요 산업 분야로 각광을 받고 있고, 참여 정부의 '차세대 10 대 성장 동력 산업'의 핵심 기술 분야 중의 하나인 '센서 기술'을 중심으로 한 '홈네크워킹/지능형 정보가전기술과 환경오염 저감용'환경 친화적-Environment Friendly- 센서 시스템의 개발을 주 대상으로 하며, 선진 핵심 기술의 국산화 및 독창적 센서 시스템의 구현을 최종 연구 목적으로 한다.

연구 분야

공조 시스템용 가스센서와 복합 센서 모듈

측정 장비

• 가스 센서 측정 장비: 가스 챔버, Oscilloscope, DAQ & Monitoring system
• 복합 챔버 시스템
  • 항온·항습·가스 (Multi-gas) 모니터링 챔버, DAQ & Monitoring system
  • Multi-gas analyzer (CO, CO2, CH4, TVOCs 농도 및 Humidity 측정 가능)

MEMS Lab

본 실험실에서는 재료 물성, 고체역학과 반도체 공정기술을 이용하여 차세대 성장 동력 80 개 기술 분야 중 'MEMS (MicroElectroMechanical Systems-기전융합 시스템) 기술'을 이용한 음향변환기 (Acoustic Transducers)의 개발을 통한 핵심 기술의 상용화를 최우선 과제로 진행한다. 이를 위해 MEMS Software (Coventorware)를 이용하여 각종 음향 소자의 모의해석을 실시하고, 제작을 통하여 그 기술을 축적하고, 환경 (Environmental) 관련 마이크로시스템의 연구 개발을 진행한다.