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담당교수
정광석
특전
- 소정의 장학금(활동 내역 및 참여도 고려)
- 개인용 PC 및 책상
- 공학 해석 소프트웨어 실무 교육
학생모집
기계공학과 재학생, 연중 상시(담당교수에게 문의)
주요활동분야
전기자동차 파워트레인
하이브리드 자동차와 전기자동차의 구동원으로 이용되는 인휠모터, 마그네틱 기어 내장형 BLDC(브러시리스 DC) 모터 등을 실제 설계하고 제작하는 방법을 배운다. 전자기 해석, 구조 해석, 손실 해석 등을 위해 상업용으로 이용되고 있는 다양한 컴퓨터 시뮬레이션 툴의 사용법을 익히고 연습을 통해 기계와 전기가 융합된 통합 설계 기법 및 성능 해석 방법을 습득한다.
주요장비
- 1.5kW BLDC Motor & Driver (2set)
- Powder Brake
- Torque transducer (10Nm, 20Nm)
- Lab-made Magnet Gear Set (1kW, 3.25:1)
- Maxwell v11.0, v13.0
배우는 것들
- 전자기 해석 기법 (Maxwell)
- 2D & 3D 설계 기법 (AutoCAD, SolidWorks)
- 컴퓨터 언어 (Labview, Visual C++)
자율주행차
맵핑(Mapping) 기능, 충돌회피기능 등을 내장한 차세대 자율주행차의 개념 모델을 구축하고 축약된 실험 모델을 이용하여 다양한 환경 적응 실험을 수행한다. 라이다(Lidar), CCD 카메라를 활용한 머쉰 비젼의 폭넓은 기능을 연습해보고 실제 코딩(Visual C++) 작업과 하드웨어 임플리멘테이션을 통한 응용사례에 대해 배운다.
주요장비
- 고속 CCD 카메라 (200F/s)
- Real-time DSP Board (D-Space)
- National Instrument Motion Board (8ch)
- Microprocessor Kit (80196, ATmega 128 etc.)
배우는 것들
- 컴퓨터 언어 (Visual C++)
- 공간 맵핑 기법
- 영상처리 기법
1인용 이송 수단
자기부상 스케이트 보드, 비접촉 기어 내장형 세그웨이 등 혁신적인 신개념 1인용 이송 수단의 동작 원리를 이해하고 학생들의 아이디어를 적극적으로 발굴하여 레저 생활을 위한 엔터테인먼트용으로 확대 발전시킨다. 가상현실을 접목시킨 VR 어트랙션 장치, 인도어 자전거 등 이미 실용화된 장치의 개량 작업에도 적극적으로 참여하여 창업 아이템으로 활용이 가능한 수준의 설계, 개발 방법론을 배운다.
주요장비
- High-speed Servo Motor & Drive
- Linear Power Amplifier (80W, 14Axis)
- Manual Micro Stage (3Axis)
- Digital Oscilloscope (100MHz, Portable)
- Maxwell v11.0, 13.0
배우는 것들
- 동적 해석 및 시뮬레이션 (ADAMS)
- Microprocessor 활용
- 통신-제어기 인터페이스
- 2D & 3D 설계 기법 (AutoCAD, SolidWorks)
인공지능 로봇
강인 제어와 가변 구조 제어등과 같은 비선형 제어 이론을 개발하고 강인 필터링 기법과 퍼지/신경망/유전 진화 알고리즘 등의 인공지능 제어기법을 이용하여 자율이동로봇과 산업용 로봇을 대상으로 제어 실험 등을 수행한다.
주요장비
- 5축 수직다관절/3축 SCARA 로봇
- Real-time DSP Board (D-Space)
- Data Acquisition Board (AD 16ch, DA 12ch, DI/O 32ch)
- Microprocessor Kit (80196, ATmega 128 etc.)
- Matlab Simulink-interfacing System
- Force-Torque Transducer (6Axis)
배우는 것들
- 기구학, 동역학 해석 (ADAMS)
- 제어 시뮬레이션 (Matlab Simulink)
- 인공지능 (퍼지, 신경망 회로)
- 2D & 3D 설계 기법 (AutoCAD, SolidWorks)
광메카트로닉스
초정밀 스테이지, 나노 positioning stepper, 나노 motion 구현을 위한 servo 디자인, 고정밀 신호처리 등 NT와 관련된 일련의 실험을 수행하고 있다. 또한 다양한 광메카트로닉스 원리를 이용한 서피스 엔코더 개발, Optical-based pattern identifier등 신개념의 측정 기법에 관련된 실험을 수행한다.
주요장비
- Laser Interferometer (0.35nm, 3Axis)
- Capacitive Proximity Transducer (3 Set)
- Laser Displacement Sensor (1μm, 6Axis)
- Linear Power Amplifier (80W, 14Axis)
- Manual Micro Stage (3Axis)
- Digital Oscilloscope (100MHz, Portable)
- Optical Table
배우는 것들
- 광학 분석 및 설계 (Code V)
- 제어 시뮬레이션 (Matlab Simulink)
- 신호처리 기법