▶ 학력
- B.S. 연세대학교 기계공학과
- M.S. 연세대학교 기계공학과
- Ph.D 연세대학교 기계공학과

▶ 경력
- 1997 – 1998 : LG Industrial System/Mechatronics Lab; Researcher
- 2000 – 2002 : LG Production Engineering Research Center/ Evaluation Technology Group Senior Researcher
- 2003 – 현재 : 한국교통대학교 기계공학과 교수

▶ 연구 업적

[연구분야]
- 디스플레이(TFT-LCD, OLED, PDP) 장비/태양광(결정질, 박막) 장비/LED    제조 장비
- 초정밀 계측 및 제어(대면적 스테이지 및 위치 결정 기술)
- 서피스 모터, 서프스 엔코더(Planar servo)
- Magnetic Levitation 응용(비접촉 반송 장치, 자기차륜 등)

[연구과제]
- 반도체 packaging substrate 노광용 자동화 모듈 및 시스템 개발 (2012.8-2015.4); 광역경제권 선도산업 육성사업
- 5세대급 이상 다중접합 박막 실리콘 태양전지 대응 레이저 스크라이버 개발(2009.5-2012.4); 광역경제권 선도산업육성사업
- 다차원 옵티컬 스케일 기반의 대영역 나노 인코딩(2011.05-2014.04); NRF
- 파워 필터프레스 여과기 개발(2009.11-2010.06); 국순당엘엔비
- 전도성 현,빔,시트,판의 비접촉 프로세싱(2009.5-2011.04); NRF 기초연구 과제지원사업
- 디지털 인코딩 옵틱 시스템의 민감도 해석(2009); (주)KJ프리텍
- 저가의 고정밀 서피스 서보(2008.5-2009.4); 기초연구과제지원사업
- 엔진 스로틀 가변 제어 장치 개발(2007.3-2007.6); ㈜씨앤포이엔지
- 기능적/공간적 통합원리를 이용한 베어링, 센서기능 내장형 서피스 인덕션 구동기 개발(2006.11-2007.10); 기초연구과제지원사업
- 격자 패턴과 다분할된 포토 다이오드를 이용한 서피스 엔코더 개발 (2005.11-2006.10); 협동연구지원사업
- 횡자속 원주형 유도 원리를 이용한 360도 회전 구동용 비접촉 스테이지의 개발 (2004.7-2005.6); 지방대육성지원사업
- 냉연강판/박판/시트의 비접촉 반송기술 개발 (2003.7-2004.6);  ㈜포스코
- 강판의 비접촉 반송을 위한 부상/추진/안내 통합형 구동기 개발 (2003.8-2004.7); 신진교수연구과제지원사업
- 비접촉식 서피스 액츄에이터를 이용한 차세대 초정밀 구동시스템의 개발 (2000.9-2003.8);  한국과학재단 특정기초 연구과제
- CNC 11축 포밍 머신 개발 (1997.10-1999.12) ; 통상산업부 공업기반기술 사업 과제
- 6족 보행 로봇의 힘 분배의 최적화 연구 (1997.7-1998.6); 연세대학교
- 초정밀 위치 제어 기술 개발(1997.3-2000.2); 한국과학재단 ERC 연구 과제
- DSP Motion Board를 이용한 범용 Robot Control에 관한 연구 (1996.8-1997.7); ㈜ATM
- 소형 승용차용 Hybrid 차량의 레이아웃 최적화 기술 및 모터-엔진의 최적제어 시스템 개발 (1995.6-1996.5); 대우자동차

[학술논문]
- 부분 차폐된 동전기 휠의 개방 영역 크기 조절을 통한 전도성 평판의 제어, 제어로봇시스템학회지, Vol. 18, No. 3,

  pp. 230-236, 2012
- 이중 동전기 휠에 의해 반송되는 도전성 환봉의 공간 안정성, 한국정밀공학회지, Vol. 29, No. 8, pp. 873-878, 2012
- 동전기 휠을 이용한 전도성 환봉의 나선형 운동과 제어, 제어로봇시스템학회지, Vol. 17, No. 9, pp. 882-887, 2011
- 전도성 환봉 이송용 동전기 차륜의 설계, 한국생산제조시스템학회지, Vol. 20, No. 3, pp. 251-256, 2011
- 마그네트 휠의 공극 자기장 차폐판 조절에 의한 도전성 평판의 비접촉 반송, 한국정밀공학회지, Vol. 27, No. 7,

  pp. 109-116, 2010
- 선형유도기 구동방식 공기베어링 스테이지에 관한 연구, 한국정밀공학회지, Vol. 27, No. 6, pp. 39-46,  2010
- 인덕션 방식을 이용한 평면스테이지의 동특성 개선, 제어자동화로봇학회지, Vol. 15, No. 7, pp. 675-682, 2009
- 자기차륜의 선형추력특성 비교, 대한기계학회논문집A, Vol. 33, No. 11, pp. 1353-1356, 2009
- 자기차폐를 이용한 전방향 자기차륜, 한국정밀공학회지, Vol. 26, No. 9, pp. 72-80, 2009
- 대면적 비접촉 스테이지에의 구동기 적용을 위한 선형유도기의 변형된 2축 벡터 제어기, 제어자동화로봇학회지,

  Vol. 14, No. 4, pp. 385-391, 2008
- 비점수차법을 이용한 초정밀변위측정법 연구, 한국정밀공학회지, 제25권, 제7호, pp. 87-94, 2008
- 유도형 축방향 모터의 6축력 제어를 이용한 대회전 구현용 통합 구동기, 제어자동화시스템공학회지, 2006
- 비접촉 회전 스테이지에의 구동 원리로서의 횡자속 원주형 유도 방법, 한국정밀공학회지, 제22권, 제10호, 2005
- 공극력의 능동적 보상을 통한 횡자속 선형 유도 구동기의 추력과 부상력의 비연성화, 한국정밀공학회지, 2004
- DC 편의된 다상 입력을 이용한 횡자속 선형 유도 전동기의 부상/추진 독립 제어, 대한기계학회논문집 A권, 2004
- 자기 흡인력에 의한 비접촉식 SR형 선형 구동기, 한국정밀공학회지, 제20권, 제10호, pp. 47-55, 2003
- 이진 격자 패턴 이미지를 이용한 비접촉식 평면 구동기의 면내 위치(x, y, ) 측정 방법, 한국정밀공학회지, 제20권, 제7호,

  pp. 120-127, 2003
- 박막 트랜지스터 기판 검사를 위한 PDLC 응용 전기-광학 변환기의 동특성 분석, 한국정밀공학회지, 제20권, 제4호,

  pp. 92-102, 2003
- 평면 스테이지의 이동자 접촉 배제를 위한 반발식/흡인식 자기 부상, 한국정밀공학회지, 제20권, 제4호, pp. 76-83, 2003
- 자기 흡인식 부상 원리에 기초한 비접촉식 서피스 액추에이터의 초정밀 범용 스테이지에의 적용 가능성, 대한기계학회논문집A권

  Vol. 26, No. 3, pp. 452-460, 2002.
- 전자기력 조합에 기초한 평면 구동기를 이용한 자기 부상 방식 초정밀 스테이지, 대한기계학회논문집 A권, 제25권 제11호,

  pp. 1863-1872, 2001
- 자기 부상 방식 구동 원리를 이용한 다자유도 정밀 위치 시스템의 최적 설계, 모델링 및 제어에 관한 연구, 대한기계학회 논문집 A권,

  제25권, 제5호, pp. 779-787, 2001
- 비접촉 평면 구동기의 자기력 조합 방식 구동 원리, 한국정밀공학회지 제 18권 제3호, pp.115-121, 2001
- 자기 부상 방식 미세 운동 기구의 동적 모델링, 대한기계학회 논문집 A권, 제 24권 제 5호, pp.1166-1174 , 2000
- 전자기력 제어를 이용한 6자유도 초정밀 스테이지, 한국정밀공학회지 제 17권 제 3호, pp.158-164, 2000
- Contactless transfer of conductive rod using an electrodynamic wheel, International Journal of Precision Engineering and

  Manufacturing, Vol. 12, No. 4, pp. 741-744, 2011
- Atomic force microscopy using optical pickup head to measure cantilever displacement, International Journal of Precision

  Engineering and Manufacturing, Vol. 12, No. 5, pp. 913-915, 2011
- Noncontact conveyance of conductive plate using omni-directional magnet wheel, Mechatronics, Vol. 20, Issue 4,

  pp. 496-502, 2010
- Contact-free planar stage using linear induction principle, Mechatronics, Vol. 20, Issue 4, pp. 518-526, 2010
- Large rotation measurement using half shaded square patterns, Review of Scientific Instruments, Vol .81,

  pp. 026101-3, 2010
- Contact-less revolving stage using transverse flux induction principle, Precision Engineering, Vol. 33, Issue 1,

  pp. 107-115, 2009
- Surface encoder based on the half-shaded square patterns, International Journal of Precision Engineering and

  Manufacturing, Vol. 9, pp. 82-84, 2008
- Integrated drive for contact-free full rotation and its novel positioning methodology, International Journal of Modern

  Physics B, Vol. 22, pp. 1871-1876, 2008
- Magnetic Manipulation of Micro-cantilever for the New Concept Atomic Force Microscopy, IEEE Transactions on

  Magnetics, Vol. 43, No. 6, pp. 2737-2739, June, 2007
- Modeling and Analyzing Electromagnets for Magnetic Suspension Systems, International Journal of KSPE, 2006
- Couple compensation of magnetic forces of transverse flux linear induction motor, Elsevier Science Transactions

  on Mechatronics, Vol. 15, pp. 919-931, 2005
- Characteristics Comparison of Planar Stages Using Repulsive and Attractive Type of Surface Actuator Principle,

  Sensor &Actuator 'A', Vol. 117, pp. 173-182, 2005
- Precision stage using a non-contact planar actuator based on magnetic suspension technology, Elsevier Science

  Transactions on Mechatronics, Vol.13, pp. 981-999, 2003
- Contact-free moving magnet type of micropositioner with optimized specification, IEEE Transactions on Magnetics,

  Vol. 38, No. 3, pp. 1539-1548, 2002.
- Study on a Novel Contact-Free Planar System Using Direct Drive DC Coils and Permanent Magnets, IEEE/ASME

  Transaction on Mechatronics, Vol. 7, Issue. 1, pp. 35-43, 2002.
- Development of a novel maglev positioner with self-stabilizing property, Elsevier Science Transactions on Mechatronics,

  Vol. 12, Issue. 5, pp. 771-790, 2002.
- Design, modeling, and control of a novel six d.o.f positioning system using magnetic levitation, IEICE Transaction on

  Electronics, Vol. E83-C, No. 12, 1937-1949, 2001
- Force Distribution of six-legged Walking Robot with High constant speed, KSME International Journal, Vol.14,

  No. 2 , pp. 131-140, 2000

[학술대회 발표]
- 동전기 휠의 차폐 위치 가변을 통한 도전성 평판의 면내 위치 제어, ICROS 춘계학술대회, pp. 302-304, 2011
- 전도성 시트의 비접촉 반송을 위한 방법론, ICROS 춘계학술대회, pp. 305-307, 2011
- 마이크로 캔틸레버 굽힘측정을 위한 센싱시스템, 대한기계학회 추계학술대회, pp. 2794-2797, 2011
- 리니어 유도 모터로 구동되는 공기 베어링 스테이지, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, pp. 159-160, 2011
- 전도성 로드의 비접촉 반송을 위한 통합 구동 원리, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, pp. 157-158, 2011
- 대회전 측정이 가능한 서피스 인코딩 방법론, 한국생산제조시스템학회 추계학술대회, pp. 146, 2011
- 규칙화된 패턴에 대한 리니어 스캐닝 기반의 비접촉 평면위치 측정, 한국생산제조시스템학회 추계학술대회, pp. 147, 2011
- DVD-ROM의 광학픽업헤드유닛(OPH)을 이용한 원자힘현미경(AFM) 설계, 한국정밀공학회 추계학술대회, pp. 727-728, 2010
- 도전성 환봉의 비접촉 반송 방법, 한국정밀공학회 추계학술대회, pp. 731-732, 2010
- 다축력 발생을 위한 나선형 자기 차륜의 특성 연구, 한국공작기계학회 추계학술대회, pp. 368-372, 2010
- 도전성 환봉의 비접촉 반송을 위한 방법론, ICROS 춘계학술대회, pp. 596-597, 2010
- 전도성 박판의 비접촉 반송, 한국자동제어학술대회, pp. 829-831, 2009
- 비접촉 평면위치 측정시스템의 기술동향, 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 53-54, 2009
- 자기차륜의 선형 추력 특성 비교, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, pp. 89-92, 2009
- 부분 자기 차폐된 마그네트 휠의 선형 구동기로의 응용, 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 923-925, 2008
- 유도 원리를 이용한 평면 스테이지의 서보 성능 향상에 관한 연구, CASS 2008(Control, Automation, and Systems Symposium),

  pp. 759-761, 2008
- 어레이방식의 유도기 조합을 이용한 비접촉 평면 구동기, 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 264-266, 2008
- 유도원리 기반의 대면적 스테이지, 대한기계학회 2007년도 추계학술대회 논문집, pp. 875-880, 2007
- 회전/부상/미세 평면 운동 통합 구동기, 대한기계학회 2005년도 춘계학술대회 논문집, pp. 1296-1301, 2005
- 베어링 무장착 횡자속 선형 유도 구동기의 부상력/추력 연성 보상 알고리즘, 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, 2004
- 축방향 베어링 통합 회전 구동기의 개발, 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, 2003
- 흡인식 자기부상에 의한 비접촉식 선형 구동기의 설계, 대한기계학회, 기계관련 산학연 연합 심포지엄, pp. 874-879, 2002
- 이진격자패턴을 이용한 비접촉식 3자유도 측정 기법, 대한기계학회, 2002년춘계학술대회
- 비접촉 평면 구동기를 위한 자기 서스펜션 방식 직선 구동기, 대한기계학회 춘계 학술대회 논문집 B, pp.735-740, 2001
- 각 축 독립제어방식 수치제어 스프링 포밍 머신에 관한 연구, 한국정밀공학회 1999년 추계학술대회 논문집, pp. 283-286
- Integrated Drive for contact-free full rotation, ISIE 2007(Sixth International Symposium on Impact Engineering),

  Daejon, Korea, 2007
- Magnetic Manipulation of Micro-cantilever for the New Concept Atomic Force Microscope, 10th Joint MMM/Intermag

  Conference, January, Baltimore, Maryland, 2007
- A Study on the Position Estimation of the Steel Plate in Non-contact Conveyance System, The IASTED International

  Conference on AUTOMATION, CONTROL, AND APPLICATIONS, Novosibirsk, Russia, 2005. 6
- Design and control of a VR type Contact-Free Linear Actuator, Proceedings of the Sixth International Conference on

  Motion and Vibration Control (MOVIC), Vol. 2, pp. 818-823, Tokyo, Japan, 2002. 8
- Precision stage using moving magnet type of a novel contact-free surface actuator, Asian-Pacific Vibration Control

  (APVC), Hwangju, China, 2001
- Vibration Suppressing Method of Variable Reluctance Type Actuator, Proceedings The 4th Japan-Korea Symposium of

  Frontiers in Vibration Science and Technology, pp 38-39, Tokyo, Japan, 2001
- Contact-free electromagnetic planar motion system for high precision manipulating in super clean environments,

  Proceedings of the 32nd ISR (International Symposium on Robotics), April, pp. 1099-1104, Seoul, Korea, 2001
- Jung, Driving Mechanism and Fine Motion Control of a Novel Contact-Free Surface Actuator, Proceedings of the

  Fifth International Conference on Motion and Vibration Control'2000, Vol.2, pp. 559-565, Sydney, Australia, 2000
- How to Compensate the dynamic coupling of a novel non-contact surface actuator, Proceedings of The 3rd Korea-Japan

  Symposium of Frontiers in Vibration Science and Technology, pp.33-34, Seoul, Korea, 2000
- Development of the maglev positioner with passive stability, Proceedings The 2nd Japan - Korea Symposium of Frontiers

  in Vibration Science and Technology, pp 68-69, Tokyo, Japan, 1999
- Fine Motion Device Using Magnetic Levitation, Proceedings The 1st Korea - Japan Symposium of Frontiers in Vibration

  Science and Technology, pp 121-129, Taejon, Korea, 1998 

[특허]
- 부유식 태양광 발전 장치(특허 등록번호 10-1028944; 2011)
- 다자유도 운동 측정장치 및 방법(특허 등록번호 10-1028644; 2011)
- 골프공 탐지 시스템 및 그 방법(특허 등록번호 10-1004238; 2010)
- 영구자석 배열의 회전운동에 의한 도전성 환봉의 비접촉 반송 장치(특허 등록번호 10-1003219; 2010)
- 전방향 이동 로봇(특허 등록번호 10-0987235; 2010)
- 자기부상식 이송장치 및 이에 이용되는 영구자석 휠(특허 등록번호 10-0892565; 2009)
- 비접촉 평면 스테이지 및 이의 제어방법(특허 등록번호 10-0917499; 2009)
- 터널 청소차(특허 등록번호 10-0835301; 2008)
- 운동 부하 조절이 가능한 전자식 헬스기구(특허 등록번호 10-0869067; 2008)
- 보행 안정성 향상을 위한 유압제어방식의 자세제어장치를 구비한 보행로봇 및 그 제어방법 (특허 등록번호 10-0860818; 2008)
- 회전 측정이 가능한 서피스 엔코더 및 그 측정방법(특허 등록번호 10-0760951; 2007)
- 공극 변위 측정을 이용한 평면 스테이지 면내 위치 검출방법 및 장치(특허 등록번호 10-0671241; 2007)
- 비접촉 회전 스테이지 및 이의 6자유도 위치 검출범(특허 등록번호 10-2005-0049739; 2007)
- 범용 나노 스테이지의 구동장치 및 그 방법 (특허  등록번호 10-0434975-0000; 2004)
- 서피스 모터 및 그의 6자유도 정밀 운동 시스템 (특허 등록번호 10-0362930-0000; 2002)
- 6자유도 위치기기 (특허 등록번호 10-0348556-0000; 2002)

[수상실적]
- 대한기계학회 창립60주년 기념 학술대회(부산; BEXCO) 우수논문상 수상(논문명 : 회전/부상/미세 평면 운동 통합 구동기), 2005
- 삼성전자 휴먼테크 논문상 수상(논문명 : 반발형/흡인형 자기 부상 방식의 서피스 액추에이터에 기초한 비접촉식 정밀 스테이지), 2002