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전공소개
무인비행체 비전 AI 소단위전공(Vision AI for Unmanned Aerial Vehicles)
전공(학과)소개
무인비행체 비전 AI 전공은 영상 기반 인공지능과 드론 자율비행 기술을 융합하여 학습하는 실무 중심 과정입니다. 영상처리, 객체 인식, 센서 융합, 비행 제어 및 ROS2 기반 자율비행 시스템 구현 역량을 기릅니다. 실제 드론 플랫폼을 활용해 알고리즘 개발부터 비행시험과 성능 검증까지 경험합니다.
교육목표
- AI 기반 영상처리 및 객체 인식 역량 강화
- 자율 의사결정, 경로계획 및 장애물 회피 기술 습득
- 센서 융합·비행 제어·ROS2 기반 시스템 구현 능력 배양
- 프로젝트 및 비행실습을 통한 산업 현장형 문제해결 역량 강화
진로 및 취업분야
드론·무인비행체 개발, 비전 AI 및 객체 인식, 자율비행 알고리즘, 비행 제어·센서 융합, ROS2 기반 로봇·모빌리티 소프트웨어 분야
전공능력
- 시스템이해
- 시스템구현
- SW개발
- 무인기운영
- 산업기초이해
| 학년별 교과과정 구성 및 이수체계 | 참여교수진 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 학년 | 학기 | 교과목 | 연번 | 성명 | 소속학과 | 학위 | 담당과목 |
| 3 | 2 | 기계학습, 지능형 자율비행 | 1(책임) | 이동규 | 항공모빌리티 | 박사 | 드론제어 및 응용 |
| 3 | 2(동계) | ROS2기반 무인비행체 자율비행 Bootcamp, 모빌리티AI 기초 Bootcamp | 2 | 김태완 | 항공모빌리티 | 박사 | 지능형 자율비행 |
| 3 | 2 | 영상처리, 드론제어 및 응용 | 3 | 박현철 | 컴퓨터공학과 | 박사 | 기계학습, 영상처리 |